驅動系統的組成和類型

驅動系統的部件：車架、車軸、懸架、車輪(或履帶)。

驅動系統類型：輪式、半履帶式、全履帶式、輪式。

驅動系統的類型

汽車驅動系統的類型有輪式、半履帶式、全履帶式、輪式和水陸兩用。由于車輛類型和駕駛條件不同。其中，車輪驅動系統在汽車上的應用最為廣泛。

車輪通過車輪連接與地面相連，整車由車輪支撐，車輪驅動汽車行駛。

半履帶式車輛的前軸裝有滑橇或車輪以實現轉向，后輪軸裝有履帶以減少對地面的單位壓力并控制車輛的下沉。同時，賽道上的道釘也加強了汽車與地面的附著力，因此具有良好的通過能力，主要用于雪地或沼澤地區行駛。

履帶安裝在所有履帶式車輛的前后軸上。

車輪-履帶式汽車有可互換的車輪和履帶。

除了輪式車輛驅動系統，兩棲車輛還配備了一套用于水下導航的驅動機構。

車輪驅動系統的組成

大多數汽車使用車輪驅動系統。由于型號和用途不同，它們的結構不同，但組成成分基本相同。通常，輪式車輛的驅動系統由車架、車軸、車輪和懸架組成，如圖6.1所示。

車架1是車輛裝配和支撐的基礎，它將車輛的所有相關總成連接成一個整體。車輪5和4分別安裝在從動軸6和驅動軸3上。為了減少車身在不平路面行駛時的沖擊和振動，在車軸和車架之間安裝了彈性系統——前懸架(和后懸架2)。在采用獨立懸架的驅動系統中，兩側車輪的中心軸也可以通過各自的彈性懸架連接在車架上，使它們在受力時互不干涉。

車輛驅動系統的應力分析如圖6.1所示。在垂直方向上，車輛的總重力g)通過前后輪傳遞到地面，引起地面對前后輪的垂直反作用力。在水平方向上，當汽車發動機的動力通過傳動系統傳遞到后輪4時，產生扭矩m，并產生縱向反作用力——，通過車輪與路面的附著推動汽車前進。汽車制動時，同時產生一個與#)相反的制動力矩，作用于車輪，產生一個與汽車行駛方向相反的制動力，迫使汽車減速或停車。汽車的驅動力必須有一部分用來克服驅動輪本身的滾動阻力，其余部分通過驅動橋殼和后懸架傳遞給車架1，以克服作用在汽車上的空氣阻力、坡道阻力和加速阻力；一部分驅動力通過前懸架從車架傳遞到從動軸上，作用在從動軸兩端的轉向接頭上自由支撐的從動輪中心，使前輪克服滾動阻力向前滾動。只有驅動力足夠克服以上阻力之和，汽車才能保持前進。

驅動力對車輪中心產生的反扭矩，往往會將車頭向上抬起，從而降低前輪的垂向載荷，增加后輪的垂向載荷。

制動時，地面會作用于車輪的制動力，使汽車后部抬起，前部下沉，從而降低后輪的垂向載荷，增加前輪的垂向載荷；效果在緊急制動時尤為明顯。

在曲線上行駛時，橫向坡道上的離心力或車輛質量的分量容易使車輛打滑，路面會阻止車輪打滑，從而產生一個作用在車輪上的側向力，這個側向力將由驅動系統傳遞和承受。