自動駕駛使用的技術

1、識別技術：

與人的眼睛相同，自動駕駛汽車也有著自己的眼睛，也就是傳感器，其中包括了攝像頭、激光雷達、毫米波雷達，以及超聲波雷達、紅外線等等，用來識別周邊的障礙物、車輛以及路上各種情況。

2、決策技術：

決策技術就像是人的大腦一樣，需要對信息進行理解分析，然后來決定如何走下一步，完成這一任務主要有兩種方式：專家規(guī)則式和AI式。

專家規(guī)則式，就是提前編寫好規(guī)則，在需要作出決定的時候便嚴格遵守規(guī)則。AI式，也就是一直很火的人工智能，這個技術可以模仿人的大腦，通過AI算法對場景進行理解。

3、定位技術：

除了使用主流的GPS或GNSS（全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)）來進行定位之外，也有一些公路上鋪設了電磁誘導線來實現(xiàn)定位。

4、通信安全技術：

通信安全技術對于自動駕駛車型來說也是格外重要的，先了解一個術語，V2X=VEHICLE To EVERYTHING。即車輛與基礎設施之間所有通信的通用簡稱，包括車與車之間叫V2V，車與人之間叫V2P，車與交通基礎設施叫VAL，車與網絡之間叫作V2N。V2X包含了車輛與人們的信息，在對數據加密與身份驗證中起著至關重要的作用。

5、人機交互技術：

如果有自動駕駛技術掌控不了的情況，就可以呼叫人機交互技術來接替它的工作了，這時人機界面開始發(fā)揮作用，這個系統(tǒng)還可以通過分析駕駛員動作和面部表情來分析駕駛員狀態(tài)，并且及時給予提醒。

6、AEB技術：

AEB是指車輛在非自適應巡航的情況下正常行駛，如車輛遇到突發(fā)危險情況或與前車及行人距離小于安全距離時主動進行剎車避免或減少追尾等碰撞事故的發(fā)生，從而提高行車安全性的一種技術。

7、ACC技術：

ACC能夠較好的幫助駕駛員協(xié)調方向盤和剎車。定速巡航算是L1級別的自動駕駛，而ACC則可以算是L2級別的自動駕駛。

8、LDW技術：

車道偏離警示系統(tǒng)，是通過感知道路標識線來預測車輛偏離車道并向駕駛者發(fā)出警示的系統(tǒng)。

9、TJA技術：

交通擁堵輔助系統(tǒng)結合了全速范圍自適應巡航控制系統(tǒng)與自動跟車功能，以及全速車道保持輔助系統(tǒng)。

10、HWA技術：

高速公路輔助HWA被認為是L2.5級別中具有代表性的一項自動駕駛功能，其除了可以輔助駕駛員在本車道內自動的行駛外，還能按照駕駛員的指令（撥轉向桿）在滿足安全的前提下進行變道。

11、還包括變道輔助系統(tǒng)、自適應燈光控制、自動泊車系統(tǒng)AP、交通標志識別TSR、傳感器技術、芯片技術、操作系統(tǒng)和網絡技術等。