前方感知攝像頭單目和雙目有什么區別？優缺點分析

感知攝像頭是智能汽車必不可少的硬件設備。單目和雙目是單攝像頭和雙攝像頭在外觀上的區別。車載單目視覺系統是平面圖像的處理，感知任務是車道線檢測、交通標志識別和障礙物檢測（車輛、行人等交通參與者）。車載雙目視覺系統通過模仿人眼來構建物體的立體圖像。感知任務是目標檢測、分類和測距、多目標跟蹤以及對經過的空間和場景的理解。

主要用于防碰撞預警、自適應巡航（ACC）、車道偏離預警（LDW）、車距監測（HMW）、車道保持（LKA）、溜車碰撞預警（FRW）、360度全景影像等智能車、透明A柱、電子后視鏡等。

單目和雙目視覺系統的優缺點：

該雙目視覺系統測距方法具有高效、高精度、系統結構簡單、成本低的優點。然而，通過計算進行測距意味著計算量大，因此很難小型化。車載單目視覺系統的缺點是需要大量的數據，需要更新、維護和不斷優化。

一、車載單目視覺系統工作流程：

1、圖像采集：將模擬圖像轉換為數字圖像；

2、圖像預處理：將每張文字圖像整理出來，送入識別模塊進行識別、圖像去噪、邊緣增強、灰度拉伸、圖像分割、形態學處理；

3、特征提取：用計算機提取圖像信息，判斷每個像點是否屬于一個圖像特征，如形狀、面積、體積、顏色、運動狀態、對稱性、表面粗糙度、聲光反射率、穿透等；

4. 目標識別：指將特定目標（或一類目標）與其他目標（或其他類型的目標）區分開來的過程。

2、車載雙目視覺系統工作流程：

1、相機標定：建立相機成像的幾何模型，簡單理解為三維坐標；

2、立體匹配：匹配左右圖像平面之間A(X,Y,Z)的對應點A1(X1,Y1,Z1)；

3、立體復原：利用多層掃描共焦圖像合成技術，復原圖像的立體立體感；

4、視頻分析：利用計算機視覺技術，從圖像中監測運動和運動的物體，并對其進行運動分析、跟蹤或識別的技術。