三菱伺服電機是怎么制動的?制動原理是什么?

也就是電機停下來會往反方向把制動時產(chǎn)生的脈沖抵消。

-交流伺服電機的工作原理：伺服系統(tǒng)一般由伺服放大器和伺服電機構成。

電磁制動器是一種將主動側扭力傳達給被動側的連接器，可以據(jù)需要自由的結合，切離或制動，具有結構緊湊，操作簡單，響應靈敏，壽命長久，使用可靠，易于實現(xiàn)遠距離控制等優(yōu)點。

再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線。經(jīng)阻容回路吸收。電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸。

伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。