簡述各種伺服電機的區別和特點?

1、原理不同：交流伺服電機的定子三相線圈是由伺服編碼控制電路供電的，轉子是永磁式的、電機的轉向、速度、轉角都是由編碼控制器所決定的。直流伺服電機的轉子也是用磁體的，定子繞組則是由表伺服編碼脈沖電路供電。

2、此類電機外觀與固定角度電機差不多，區別在于它沒有固定角度，可以360度連續旋轉?？刂菩盘栔悄芸刂菩D的方向和速度，而不能設置固定的位置，也就是說360度伺服電機不能設置角度。這種電機多用于移動機器人的驅動馬達。

3、控制精度較高。缺點是直流伺服電機有碳刷，容易造成電機的磨損，而且維護成本高操作麻煩。

4、伺服電機不同：低慣量伺服電機做的比較扁長，主軸慣量小，當電機做頻率高的反復運動時，慣量小，發熱就小。高慣量的伺服電機比較粗大，力矩大，適合大力矩的但不很快往復運動的場合。

5、伺服系統就是由機械的位置或者角度來實現控制的一種系統。似乎系統包括開環，閉環，半閉合三種系統。對于電機的話，一般要求響應速度快、轉量準確。一般來說，開環伺服系統一般只有驅動信號。

6、電機分直流電機和交流電機。安裝日常應用來說，主要是分普通電機，變頻電機，伺服電機。伺服電機的特點是，除了動力線，還有信號線。它有自己的編碼器等，給定一個速度，它就會嚴格按照這個轉速運行。