球籠式萬向節的拆裝步驟

轉向輪內側兩邊。偏心距式球籠萬向節用于需要改變傳動軸軸線方向的位置，是汽車傳動系統萬向傳動裝置的“關節”部件，安裝在轉向輪內側兩邊。萬向節即萬向接頭，英文名稱universaljoint，是實現變角度動力傳遞的機件。

這樣，結構更為簡單，但拆裝不便。馬自達用的是等速萬向節 ：由兩個球籠+中間軸組成，RF節也叫外球籠：（固定型球籠式萬向節）用于靠近車輪處，特點：在傳遞轉矩的過程中，主從動軸之間只能相對轉動、不會產生軸向位移。

等速萬向節 缺點：壓力裝配，鋼球與曲面凹槽單位壓力大，拆裝不方便，磨損快。只有兩個鋼球傳力，反轉時，另兩個鋼球傳力。球籠式萬向節 優點：工作時無論傳動方向，六個鋼球全部傳力。

近年來，有些球叉式萬向節中省去了定位銷和鎖止銷，中心鋼球上也沒有凹面，靠壓力裝配。這樣，結構更為簡單，但是拆卸不便。 固定型球籠式萬向節的結構，

拆半軸鎖緊螺母；在舉升機上支起汽車，并將汽車提升到適當高度；松開內球籠六個固定螺栓；從轉向節上拆下控制臂球頭；從外球籠的一側取下半軸，取下時應避免損壞半軸防塵套。

球籠式等速萬向節可在兩軸最大交角為42。的情況下傳遞轉矩，與球叉式萬向節相比，其承載能力強、結構緊湊、拆裝方便，因此應用越來越廣泛。