差速轉(zhuǎn)向公式 齒輪傳動(dòng)比公式

各位朋友們好，我相信很多人對(duì)差速轉(zhuǎn)向公式和齒輪傳動(dòng)比公式的了解并不深入，因此今天我來和大家分享一下這方面的知識(shí)，希望可以幫助到大家。下面我們一起來了解一下吧！

航模遙控器差速混控公式

航模遙控器差速混控公式是通過混控電路將遙桿左右兩側(cè)的不同輸入量混合，從而得到舵機(jī)的控制信號(hào)輸出，使飛機(jī)在飛行時(shí)可以自然地協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎。差速混控器根據(jù)高速和低速之間的轉(zhuǎn)速差，在低速的舵面上增加差速值，從而減小飛機(jī)轉(zhuǎn)彎時(shí)的半徑。公式如下：Throttle*(1-DR*Diff)-Steering*(1-DR*Diff)，其中Throttle為油門輸入，Steering為轉(zhuǎn)向輸入，DR為混控比，Diff為差速系數(shù)。

齒輪傳動(dòng)比公式

構(gòu)件a和構(gòu)件b的傳動(dòng)比為i=ωa/ωb=na/nb，式中ωa和ωb分別為構(gòu)件a和構(gòu)件b的角速度（弧度/秒），na和nb分別為構(gòu)件a和構(gòu)件b的轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）。

當(dāng)式中的角速度為瞬時(shí)值時(shí)，所得傳動(dòng)比為瞬時(shí)傳動(dòng)比。當(dāng)式中的角速度為平均值時(shí)，所得傳動(dòng)比為平均傳動(dòng)比。理論上對(duì)于大多數(shù)漸開線齒廓正確的齒輪傳動(dòng)，瞬時(shí)傳動(dòng)比是不變的；對(duì)于鏈傳動(dòng)和摩擦輪傳動(dòng)，瞬時(shí)傳動(dòng)比是變化的。

對(duì)于嚙合傳動(dòng)，傳動(dòng)比可用a輪和b輪的齒數(shù)Za和Zb表示，i=Zb/Za；對(duì)于摩擦傳動(dòng)，傳動(dòng)比可用a輪和b輪的直徑Da和Db表示，i=Db/Da。

擴(kuò)展資料

差速的齒輪與傘齒的比例是內(nèi)齒比，而大齒與馬達(dá)的齒比是外齒比，內(nèi)齒比和外齒比的乘積就是齒比。一般情況下，內(nèi)齒比是固定的，所以要改變齒比一般會(huì)更換大齒或者更換馬達(dá)的齒。當(dāng)大齒不變，馬達(dá)齒加大時(shí)，齒比變小，反之則增加。當(dāng)馬達(dá)齒不變，大齒減小時(shí)，齒比變小，反之則增加。齒比越小，直道時(shí)的尾速越快，但扭力較小，起步較慢。齒比越大，直道時(shí)的尾速較慢，但扭力較大，起步較快。

正確的齒輪比需要根據(jù)馬達(dá)的扭矩數(shù)、賽道的抓地力、場地的大小和彎道的特性進(jìn)行不斷測試來選擇。我們既要確保起步快，又要保證直道時(shí)有速度。