目前多數汽車制動防抱裝置abs,采用的控制參數有

在ABS中，對能夠獨立進行制動壓力調節的制動管路稱為控制通道。

ABS裝置的控制通道分為四通道式、三通道式、二通道式和一通道式。

四通道式四通道ABS有四個輪速傳感器，在通往四個車輪制動分泵的管路中，各設一個制動壓力調節器裝置，進行獨立控制，構成四通道控制形式。但是如果汽車左右兩個車輪的附著系數相差較大(如路面部分積水或結冰)，制動時兩個車輪的地面制動力就相差較大，因此會產生橫擺力矩，使車身向制動力較大的一側跑偏，不能保持汽車按預定方向行駛，會影響汽車的制動方向穩定性。因此，駕駛員在部分結冰或積水等濕滑的路面行車時，應降低車速，不可盲目迷信ABS裝置。

三通道式三通道ABS是對兩前輪進行獨立控制，兩后輪按低選原則進行一同控制，也稱混合控制。

性能特點：兩后輪按低選原則進行一同控制時，可以保證汽車在各種條件下左右兩后輪的制動力相等，即使兩側車輪的附著系數相差較大，兩個車輪的制動力都限制在附著力較小的水平，使兩個后輪的制動力始終保持平衡，保證汽車在各種條件下制動時都具有良好的方向穩定性。

對兩前輪進行獨立控制，主要考慮小轎車，特別是前輪驅動的汽車，前輪的制動力在汽車總制動中所占的比例較大(可達70%左右)，可以充分利用兩前輪的附著力。但由于兩前輪制動力不平衡對汽車行駛方向穩定性影響相對較小，而且可以通過駕駛員的轉向操縱對由此產生的影響進行修正。因此，三通道ABS在小轎車上被普遍采用。

二通道式二通道式ABS難以在方向穩定性、轉向控制性和制動效能各方面得到兼顧，目前采用很少。

一通道式一通道式ABS常叫單通道ABS，它是在后輪制動器總管中設置一個制動壓力調節器，在后橋主減速器上安裝一個輪速傳感器(也有在后輪上各安裝一個)。