豐田普拉多轉角傳感器電路是怎么復位

轉向角傳感器損壞后，通常儀表內VSC，防滑指示燈和方向盤故障燈會同時點亮。檢測儀讀內部故障C1433，C123，C120A讀取ABS系統故障碼為C1433，轉向傳感器內部電路故障。

遇到這種情況修復一下數據即可。數據修改之后裝車，將轉向角對0°，如果不對0°，跑一會數據還會損壞。即使換新的轉向角傳感器，也需要正確匹配安裝才能解決故障。

當連結到RCX上時，軸每轉過1/16圈，角度傳感器就會計數一次。往一個方向轉動時，計數增加，轉動方向改變時，計數減少。計數與角度傳感器的初始位置有關。當初始化角度傳感器時，它的計數值被設置為0。

如果馬達運轉，而齒輪不轉，說明你的機器已經被障礙物給擋住了。此技術使用起來非常簡單，而且非常有效；唯一要求就是運動的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數太多），否則將無法檢測到障礙物。

如果是一個空轉的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題，這個輪子不是由馬達驅動而是通過裝置的運動帶動它:在驅動輪旋轉的過程中，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。

在低于12rpm或超過1400rpm的范圍內，就會有部分數據出現丟失的問題。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范圍內時，RCX也偶會出現數據丟失的問題。