雷克薩斯ES300h制動系統部件校準方法

制動踏板行程傳感器的校準連接故障檢測儀，進入防滑控制ECU，讀取制動踏板行程傳感器（Stroke Sensor）的信號電壓。如果未踩下制動踏板時，制動踏板行程傳感器的信號電壓不在標準范圍（0.8 V~1.2 V），則對制動踏板行程傳感器進行校準。（1）松開制動踏板行程傳感器的2個固定螺檢。（2）左右緩慢轉動制動踏板行程傳感器，同時觀察制動踏板行程傳感器的信號電壓，使其在標準范圍。（3）緊固制動踏板行程傳感器的2個固定螺檢（扭矩為8.5 N·m），校準完畢。

線性電磁閥、橫擺率和加速度傳感器及轉向角傳感器的手動校準方法更換制動踏板行程傳感器、制動踏板、帶主缸的制動助力器總成、制動助力泵總成及制動液儲液罐等，均需要對制動執行器中的線性電磁閥、橫擺率和加速度傳感器（集成在安全氣囊控制單元中）及轉向角傳感器校準。其中更換制動踏板行程傳感器及制動踏板時，可采用手動方法校準，而更換帶主缸的制動助力器總成、制動助力泵總成及制動液儲液罐時，需要對制動系統進行排氣，只能使用故障檢測儀進行校準。線性電磁閥、橫擺率和加速度傳感器及轉向角傳感器的手動校準方法如下。（1）將電源模式切換至IG OFF狀態。（2）確認轉向盤居中，換檔桿位于P檔，駐車制動解除。（3）在松開制動踏板的情況下，將電源模式切換至IGON狀態。（4）使用短接線在8s內“短接一斷開”診斷連接器端子4（端子CG）和端子12（端子TS） 4次（此步驟是為了清除防滑控制ECU中存儲的線性電磁閥、橫擺率和加速度傳感器及轉向角傳感器之前的校準數據）。（5）將電源模式切換至IG OFF狀態。（6）使用短接線短接診斷連接器端子4和端子12。（7）將電源模式切換至IG ON狀態。（8）觀察ABS警告燈、防滑指示燈及制動警告燈，點亮數秒后閃爍，表明校準完成。（9）將電源模式切換至IG OFF狀態，取下短接線。