奧迪Q7請教奧迪的主動剎車安全系統是如何用的

請教奧迪的主動剎車安全系統是如何用的？ 18款2.0技術也能自動剎車么我在合肥車之道改的，有開關，開定速就默認開啟，使用定速就可以跟車行駛，，，時速40以下，MMI里可調靈敏度。遇前方障礙物自動剎停。有天晚上過個小路口，速度不快，有個電動車從我左側穿行，Q7突然咣當一下急剎車，嚇我一跳，儀表上顯示一個大三角還有字（沒看清就閃沒了），我估計就是這個自動剎車啟動了，目測離那電動車還有一段距離。主動安全系統，指的是包括ABS、ESP等電子設備的安全系統。被動安全系統涉及車體吸能結構、安全帶、安全氣囊等。其中，主動安全系統，最典型的是主動剎車系統。當車輛的速度達到30km/h時，這套系統就會自動啟動，通過前風擋上的光學雷達系統監視交通狀況，尤其是車頭前6米內的情況。當前車剎車、停止或者有其它障礙物的時候，這套系統首先會自動在剎車系統上加力，以幫助駕駛員在做出動作前縮短剎車距離;或者它還可以通過調整方向盤，來改變車輛行駛路徑，以避開障礙物。這個主動剎車安全系統一般就是隨發動機啟動。當前面有東西達到數據就會自動剎車。