輔助駕駛l0到l5級(jí)別什么意思
輔助駕駛指自動(dòng)駕駛,其中L0-L5是指自動(dòng)駕駛技術(shù)水平從0到5遞增,共6級(jí)。
智能駕駛L0至L5定義
L0級(jí),手動(dòng)駕駛,根據(jù)SAE的定義,這個(gè)級(jí)別完全由駕駛員操作,包括轉(zhuǎn)向、剎車、油門等,駕駛員可以自己判斷,車輛只負(fù)責(zé)執(zhí)行命令,所以這個(gè)級(jí)別不是自動(dòng)駕駛。
L1級(jí),輔助駕駛,可以幫助駕駛員完成一些駕駛?cè)蝿?wù),并且只能幫助完成一個(gè)駕駛操作,同時(shí),駕駛員需要監(jiān)控駕駛環(huán)境,做好隨時(shí)接管的準(zhǔn)備,其中有代表性的技術(shù)有:車道保持系統(tǒng)和巡航控制系統(tǒng)。
部分自動(dòng)的L2級(jí)可以同時(shí)自動(dòng)加速、減速和轉(zhuǎn)向,這意味著自適應(yīng)巡航系統(tǒng)和車道保持系統(tǒng)可以同時(shí)工作。
L3級(jí),條件自動(dòng)化。在特定環(huán)境下,車輛可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加速、減速和轉(zhuǎn)向,無(wú)需駕駛員操作。同時(shí),也不需要對(duì)車身周圍環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控。但要做好隨時(shí)接管車輛的準(zhǔn)備,以應(yīng)對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)無(wú)法處理的情況。
L4級(jí),自動(dòng)化程度高,可以實(shí)現(xiàn)全程無(wú)人駕駛,但也會(huì)有限制,比如限制車速到一定值,行駛區(qū)域相對(duì)固定。而且實(shí)現(xiàn)這種程度的自動(dòng)駕駛后,不需要安裝剎車和油門踏板。
L5,全自動(dòng),能夠完全自適應(yīng)駕駛,適應(yīng)任何駕駛環(huán)境。但涉及到法律、高科技突破等限制,需要進(jìn)一步研發(fā)。
輔助駕駛的作用
輔助駕駛系統(tǒng)由車道保持輔助系統(tǒng)、自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)、剎車輔助系統(tǒng)、倒車輔助系統(tǒng)等組成,就像它的名字一樣,其是起到了輔助的作用,并沒有很多能力去參與行車的工作,因?yàn)樗鼪]有那么多的傳感器及高清攝像頭,它不具備高階的分析信息的能力,只是起到了最基本的提示作用,最多也就是幫你主動(dòng)剎車一下。
輔助駕駛的出現(xiàn),不是為了讓你更方便的松開雙手駕車,而是提升你的行車安全,比如在你犯困的時(shí)候,主觀能動(dòng)性降低,存在發(fā)生事故的風(fēng)險(xiǎn),那么有了輔助駕駛,能夠在無(wú)形中給予你多一份安全保障。
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