應該如何判斷esp是開啟還是關閉呢？

如果汽車儀表盤上的ESP指示燈未亮，則表示ESP系統是開啟狀態；如果指示燈閃爍，則表示ESP系統是關閉狀態。

大多數汽車的ESP系統默認是開啟的，即使關閉后重新啟動發動機，系統也會自動開啟。如果駕駛員需要關閉ESP系統，可以長按汽車中控位置的ESP OFF按鍵進行關閉。

ESP（Electronic Stability Program）電子車身穩定系統，其功能是控制汽車的運行狀態。當汽車在緊急情況下避開障礙物或轉彎時，如果出現轉向不足或轉向過度的情況，ESP系統可以防止汽車偏離理想軌道。一般來說，建議駕駛員不要關閉ESP系統，除非遇到特殊情況，如進入泥濘或越野時、在雨雪天遇到爬坡打滑等。

由于ESP具有防止車輪打滑的功能，當汽車卡住或越野時，需要適當的打滑來幫助擺脫困境并攀爬。此時，如果發動機轉速受到ESP的限制，即使猛踩油門，車輛也很難擺脫困境；在爬坡時，車輪容易打滑。如果此時ESP干預以降低發動機扭矩，則會使攀爬變得困難。因此，在這些情況下，應先關閉ESP，然后在攀爬后再打開ESP。另外，在安裝雪鏈后，建議關閉ESP，因為雪鏈可能會干擾ESP系統中的某些傳感器數據，從而影響ESP的正常運行。對于進行極限漂移的情況，只有關閉ESP才能進行甩尾動作，但大多數車主不會遇到這種情況。