自動駕駛技術要解決哪些問題

自動駕駛技術在實現過程中需要解決的關鍵問題主要有三個：

1、環境感知：為了讓汽車能夠感知周圍環境，必須在汽車上安裝多個傳感器，包括雷達、攝像頭等采集周邊信息的設備。汽車需要不斷地感知周圍環境，以便根據環境信息做出決策。感知的信息包括與前后車的距離、與左右車輛的距離、與行人的距離、交通燈信息、車輛位置、路面信息等。

2、智能決策：這是自動駕駛技術的核心問題，需要基于人工智能技術解決。在收集到各種環境信息后，必須對信息進行快速、及時處理，并快速做出決策。決策主要是車輛的狀態控制信息，包括停止、前進、后退、轉彎、加速、減速等指令。這個過程需要大量的計算能力和智能軟件算法支持。如果決策速度慢，車輛行駛速度就會受限，而決策失誤則可能導致安全事故。

3、車輛控制：這部分技術相對成熟，可以通過傳統的車輛控制系統進行適配和改造。

總之，自動駕駛技術實現過程中需要解決的關鍵問題包括環境感知、智能決策和車輛控制。只有當這些問題得到有效解決，自動駕駛汽車才能在未來得到廣泛應用。