自動(dòng)駕駛汽車的原理

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購(gòu)置稅優(yōu)惠 經(jīng)銷商報(bào)價(jià) 車主點(diǎn)評(píng)(240條)

汽車自動(dòng)駕駛的原理是基于環(huán)境感知技術(shù)，根據(jù)決策規(guī)劃出目標(biāo)軌跡，通過(guò)側(cè)向控制和縱向控制系統(tǒng)配合，使車輛在行駛過(guò)程中能夠準(zhǔn)確，穩(wěn)定跟蹤目標(biāo)軌跡，可以實(shí)現(xiàn)如速度調(diào)整，距離保持，換道和超車等基本操作的。就是讓電腦來(lái)通過(guò)各種攝像頭傳感器，根據(jù)前方的障礙物，然后進(jìn)行調(diào)整。可以實(shí)現(xiàn)加速減速，也都是根據(jù)路況來(lái)確定。

一般來(lái)說(shuō)，無(wú)人駕駛汽車可分為兩大類，一類是純粹的自動(dòng)駕駛汽車，另一類則是完全的無(wú)人駕駛。前者主要是指可以自動(dòng)完成各種工作的一類汽車。而無(wú)人駕駛則是指不需要人的干預(yù)，車輛就完全自動(dòng)駕駛的車輛，它不僅需要人來(lái)控制，也需要傳感器和攝像頭來(lái)監(jiān)控。

自動(dòng)駕駛技術(shù)的基本原理是通過(guò)激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭，對(duì)車輛周圍環(huán)境進(jìn)行精準(zhǔn)識(shí)別，自主避讓前方障礙物，進(jìn)行自動(dòng)轉(zhuǎn)向。采用計(jì)算機(jī)自主學(xué)習(xí)、高精度地圖、定位、網(wǎng)絡(luò)通信和激光雷達(dá)等信息技術(shù)，在車輛自動(dòng)行駛過(guò)程中，利用環(huán)境感知、自動(dòng)決策和控制等技術(shù)，對(duì)道路行駛條件，行駛過(guò)程中可能遇到的障礙及危險(xiǎn)進(jìn)行有效的控制和避免，并對(duì)各種復(fù)雜環(huán)境和突發(fā)狀況采取行之有效的措施的交。叉學(xué)科。

自動(dòng)駕駛技術(shù)是一項(xiàng)系統(tǒng)工程，需要多學(xué)科和交叉學(xué)科的協(xié)同發(fā)展。在自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的早期階段，大眾汽車公司首次提出自動(dòng)駕駛技術(shù)的概念，即“無(wú)人駕駛汽車”，以實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛汽車的商業(yè)化。

自動(dòng)駕駛汽車的核心是車輛本身，它的控制是由大數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的，因此不能簡(jiǎn)單地將這種控制理解為機(jī)器人控制，而應(yīng)該理解為車輛本身的一部分。而車輛的整體控制是由系統(tǒng)化硬件和軟件的集成組成。

這兩部分集成起來(lái)，最終達(dá)成一個(gè)目的，一方面提升自動(dòng)駕駛汽車的自主化，另一方面在大數(shù)據(jù)的驅(qū)動(dòng)下能夠有效地提升車輛的智能化。所謂“智能化“，并不是一個(gè)新鮮詞匯，而是指相關(guān)技術(shù)在實(shí)際的運(yùn)用中逐步得到完善。如:在自動(dòng)駕駛汽車的安全性、運(yùn)行的穩(wěn)定性、使用的便捷性等多個(gè)方面，都能夠有效增強(qiáng)其安全性、可靠性、舒適性，同時(shí)能夠提升運(yùn)行的智能性。所謂“自主化”，指的是自動(dòng)駕駛汽車能夠自主完成車輛設(shè)計(jì)、試驗(yàn)開(kāi)發(fā)、數(shù)據(jù)分析、故障診斷等一系列工作。自主化的目的是提高自動(dòng)駕駛汽車的能力，以滿足車輛自身的更多需求。