自動駕駛汽車依靠什么感知道路環境

自動駕駛汽車依靠車載傳感器和車輛網絡技術獲取道路、車輛位置、障礙物、車輛自身位置等信息，并將這些信息傳輸到車輛控制中心，為獨立駕駛汽車提供決策依據。智能駕駛輔助是一個通過各種傳感器數據和高精度地圖獨立駕駛汽車的系統。自動駕駛使用的技術包括識別技術、決策技術、定位技術、通信安全技術、人機交互技術、高精度地圖和5G/V2X技術。

在識別技術方面，常用的傳感器有攝像頭、激光雷達和毫米波雷達。其中，攝像頭可以識別顏色、字體等，激光雷達可以繪制周邊障礙物的3D圖，毫米波雷達可以全天候工作，穿透塵霧、雨雪。

在決策技術方面，可以使用專家規則式或人工智能（AI）式進行決策。專家規則式是提前編寫好的規則，而AI式是通過AI算法對場景進行理解。

定位技術是自動駕駛必須的技術，主要依靠SLAM（同時定位與建圖）與先驗地圖的交叉對比。

通信安全技術是保護自動駕駛系統免受黑客入侵的重要技術，包括傳感器自身的定位、路徑規劃和場景理解等。

人機交互技術是讓駕駛員與自動駕駛系統進行互動的技術，例如觀察分析駕駛員的面部表情和動作，判斷其困倦狀態，并通過給駕駛員提供感興趣的話題等方式予以提醒。

高精度地圖對Level3級別的自動駕駛至關重要，能夠實現車輛在高速公路、停車場泊車等特殊場景中的自動駕駛。

5G/V2X技術是將車連到網或者將車連成網的技術，包括汽車對汽車、汽車對基礎設施、汽車對互聯網和汽車對行人等。