自動(dòng)駕駛主要包括哪些傳感器？

自動(dòng)駕駛主要包括以下傳感器：單目、雙目立體視覺、被動(dòng)紅外攝像技術(shù)、主動(dòng)紅外攝像技術(shù)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、激光測距傳感器、遠(yuǎn)程雷達(dá)和短程雷達(dá)等。

單目傳感器通過攝像頭拍攝的平面圖像來感知和判斷周邊環(huán)境，識(shí)別車輛、路標(biāo)、行人等固定物體和移動(dòng)物體，是目前汽車攝像頭的主流解決方案。

雙目立體視覺是機(jī)器視覺的一種重要形式，基于視差原理并利用成像設(shè)備從不同位置獲取被測物體的兩幅圖像，通過計(jì)算圖像對應(yīng)點(diǎn)間的位置偏差，來獲取物體三維幾何信息。

被動(dòng)紅外攝像技術(shù)利用任何物體在絕對零度以上都有紅外光發(fā)射的原理，通過特殊的紅外攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)夜間監(jiān)控。

主動(dòng)紅外攝像技術(shù)是利用特制的“紅外燈”人為產(chǎn)生紅外輻射，產(chǎn)生人眼看不見而普通攝像機(jī)能捕捉到的紅外光。

激光雷達(dá)是向目標(biāo)發(fā)射探測信號(hào)(激光束)，然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較，作適當(dāng)處理后，就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息。

毫米波雷達(dá)工作在毫米波波段，具有微波雷達(dá)和光電雷達(dá)的一些優(yōu)點(diǎn)。

超聲波雷達(dá)通過發(fā)射超聲波，利用接收器接收反射回來的超聲波時(shí)間差來測算距離。

激光測距傳感器先由激光二極管對準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖，經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射，部分散射光返回到傳感器接收器，被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。

遠(yuǎn)程雷達(dá)是停車或倒車的安全輔助裝置，根據(jù)蝙蝠夜間高速飛行，不與障礙物相撞的原理設(shè)計(jì)開發(fā)的。

短程雷達(dá)是為減輕碰撞和交通安全應(yīng)用提供基于道路車輛的雷達(dá)功能的設(shè)備。