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三種四驅系統在工作模式、結構以及成本方面存在差異。適時四驅并非一直提供動力，而全時四驅則始終保持動力輸出。分時四驅可讓駕駛者切換兩輪或四輪驅動。

適時四驅通常用于部分四驅車或城市 SUV，其四驅系統結構簡單，成本較低。

適時四驅大部分時間為兩輪驅動，僅在特殊路況下切換為四輪驅動。

適時四驅的切換時機由計算機自動控制，駕駛者無法干預。

全時四驅系統常用于高性能汽車和豪華 SUV，結構更復雜，成本也更高。

部分硬派越野車如普拉多、牧馬人等，以及 fj 酷路澤等車型，采用了分時四驅系統。

分時四驅通常具有高速四驅模式、低速四驅模式和高速兩輪驅動模式。

切換到低速四驅模式后，輪上扭矩會增大，從而提高汽車的脫困能力。

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