奧迪 a6l 方向柱控制模原理是什么？

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首先，奧迪 A6L 采用了電動機械式轉向器。其基本原理是通過一個與齒條同心的電機來實現轉向助力。齒條、電機和傳動機構之間通過滾珠絲杠來驅動。電子控制單元和相關傳感器集成在一個小巧的結構單元內，整個系統重量約 16kg，占用空間小且效率高。

在工作時，打開司機車門，總線被喚醒，控制單元開始通訊和初始化，系統進行自檢。接通點火開關，組合儀表內控制單元會短時激活指示燈進行檢查，確認無故障后指示燈熄滅。

啟動發動機，轉速超過 500 轉/分，轉向助力系統激活。若扭桿未被方向盤作用力扭動，轉向角傳感器信號會與轉子位置傳感器信號同步，兩者相互依賴關系作為特性曲線存儲在轉向機控制單元中。后續車輛行駛中，通過分析轉子位置傳感器信號感知轉向運動。

車輛行駛過程中，轉向助力強度取決于轉向力矩、轉向角和車速。控制單元計算出電機的激活電流，由末級功放給定子繞組通上相應電流，電機通過滾珠絲杠作用到齒條上的力，增大司機施加在方向盤上的轉向力。

當車輛在行駛中關閉發動機，車速低于 7km/h 時，助力轉向裝置自動關閉。

此外，奧迪 A6L 方向盤還具備手動和電動四向調節功能。手動調節只需拉動方向盤下方撥桿解鎖，調到合適位置后按壓撥桿卡止。電動調節則向上或向下按壓開關改變高度，向前或向后按壓開關改變轉向柱前后位置。

方向盤上的按鍵也有豐富功能，左邊按鍵控制行車電腦，右邊按鍵控制媒體音量、語音系統等。方向盤左后方有燈光控制撥桿以及巡航系統控制撥桿，右后方是雨刮控制撥桿，后方的兩個小翅膀是撥片換擋，讓駕駛操作更加便捷。