各車(chē)企自動(dòng)駕駛技術(shù)有哪些不同？

目前，各車(chē)企的自動(dòng)駕駛技術(shù)存在諸多不同。

特斯拉一直處于自動(dòng)駕駛技術(shù)前沿，其處于第三級(jí)自動(dòng)駕駛水平，系統(tǒng)為 Autopilot，可在高速公路自動(dòng)駕駛，但仍需人類(lèi)監(jiān)控。技術(shù)上采用純視覺(jué)方案，通過(guò)車(chē)身的 8 個(gè)攝像頭實(shí)時(shí)獲取信息，由超級(jí)計(jì)算機(jī) Dojo 和自研 AI 芯片 D1 處理，優(yōu)化的 HydraNets 結(jié)構(gòu)提升了數(shù)據(jù)和訓(xùn)練速度。還自研芯片、部分控制器、操作系統(tǒng)和算法，引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展。

小鵬汽車(chē)在智能駕駛方面表現(xiàn)出色。加大了城市場(chǎng)景智能輔助駕駛研發(fā)，其 XPILOT 3.5 擁有可量產(chǎn)的厘米級(jí)城市定位能力，多傳感器融合定位技術(shù)加上細(xì)顆粒度的城市高精地圖。以小鵬 P7 為例，搭載 13 顆攝像頭、5 個(gè)毫米波雷達(dá)等多種傳感器，軟硬件系統(tǒng)強(qiáng)大，計(jì)算力介于特斯拉二代和三代硬件之間，自研電氣架構(gòu)支持多種功能。

理想汽車(chē)重視自動(dòng)駕駛，下一代車(chē)型將全系標(biāo)配自動(dòng)駕駛芯片和激光雷達(dá)。其感知系統(tǒng)配置豐富，如理想 X01 配備更多先進(jìn)傳感器。電子電氣架構(gòu)向中心計(jì)算化發(fā)展，自研實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) Li OS。

蔚來(lái)汽車(chē)的 NOP 自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)配備 24 個(gè)傳感器，包括處理器、攝像頭、毫米波雷達(dá)等，通過(guò)數(shù)據(jù)傳送至中央處理器進(jìn)行邏輯判斷實(shí)現(xiàn)領(lǐng)航輔助駕駛。率先搭載千兆以太網(wǎng)絡(luò)，下一代自動(dòng)駕駛域控制器采用英偉達(dá) ORIN 芯片。

極狐阿爾法 S-華為 HI 版搭載眾多傳感器和強(qiáng)大算力，可實(shí)現(xiàn)城市自動(dòng)駕駛，其智能高階自動(dòng)駕駛系統(tǒng)具有出色的感知和控制能力。

總之，各車(chē)企自動(dòng)駕駛技術(shù)在技術(shù)路線、傳感器配置、算法優(yōu)化、軟硬件自研等方面存在差異，都在不斷進(jìn)步和創(chuàng)新，以提升自動(dòng)駕駛的安全性和可靠性。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）