l4 自動駕駛技術怎么樣？

L4 自動駕駛技術是當前自動駕駛領域的高度發展階段。它允許車輛在有限制的條件下無需司機介入駕駛。

目前實現 L4 自動駕駛主要有兩種路線。

一是單車智能，利用雷達、攝像頭等傳感設備，通過 AI 讓車輛自己識別路況并做出判斷和應對。像華為的自動駕駛系統，配置了 3 顆激光雷達、6 顆毫米波雷達、12 顆超聲波雷達、9 顆 ADAS 攝像頭等，具備強大的探測能力，不受地形和環境因素影響，在探測精度和反應速度上有優勢。

二是車路協同，通過網絡讓所有交通參與者實現在線互聯，隨時掌握路況信息。但此前的網絡技術難以滿足汽車實時數據傳輸效率，5G 時代的到來有望改變這一局面。

從實際應用來看，西部首條 L4 級無人駕駛公交線路在重慶永川正式投入運營，標志著中國無人駕駛商業化落地取得重大突破。該線路的自動駕駛公交車 Robobus 擁有 4 臺激光雷達、2 臺毫米波雷達、7 臺單目攝像機，能檢測各種信息，提高通行效率。

在體驗方面，乘坐 L4 級自動駕駛車輛，比如中智行提供的改裝后的紅旗 H7，在時速 30km/h 情況下能完成自動行駛、轉向、繞樁、躲避障礙物等操作，但駕駛的順暢性還有提升空間。

豐田與小馬智行聯合開發的純電動自動駕駛出租車 Robotaxi 基于 bZ4X 打造，車頂有四顆激光雷達和眾多車規級傳感器，感知精度和安全性提升明顯，不過車內仍保留傳統汽車裝備。

總之，L4 自動駕駛技術在不斷發展和應用中，雖然還存在一些問題和挑戰，但隨著技術進步和法律法規完善，未來有望為我們的出行帶來更大便利。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）