江淮汽車自動駕駛怎么樣

江淮汽車的自動駕駛技術(shù)具有一定的優(yōu)勢和特點(diǎn)。目前，江淮的自動駕駛技術(shù)基于最新一代的 iEV6S 電動汽車平臺研制，達(dá)到了 SAE3 級水平。

在傳感器配置方面，江淮無人駕駛汽車配置了 Velodyne 32 線激光雷達(dá)、3 個(gè)高清單目攝像頭、3 個(gè)毫米波雷達(dá)和 1 個(gè) Ibeo 激光雷達(dá) 4 線。通過這些傳感器，車輛能夠全面感知周邊環(huán)境，并與公共信息及互聯(lián)網(wǎng)相融合。

在實(shí)際行駛中，江淮汽車能保持 30km 時(shí)速通過多處障礙，頂部雷達(dá)不停旋轉(zhuǎn)搜索信息，遇到障礙物會繞行，還能自行打轉(zhuǎn)向燈變道，自動降低時(shí)速制定行駛計(jì)劃，繞樁時(shí)主要靠攝像頭和激光雷達(dá)識別錐形桶。

一般情況下，路徑規(guī)劃時(shí)有預(yù)判，能提前通知駕駛員接管。緊急情況下，車子會先剎車減速再讓人接管，目前正在測試減速后安全靠邊停車的方案。

江淮汽車的無人駕駛項(xiàng)目自 2015 年底正式開始，團(tuán)隊(duì)有 100 - 200 人，在合肥市高新區(qū)、江淮技術(shù)中心園區(qū)等進(jìn)行了大量測試，具備在真實(shí)交通道路及園區(qū)道路等復(fù)雜交通狀況下自主行駛的能力。下線至今，原型車進(jìn)行了地圖和路徑規(guī)劃算法方面的升級。

江淮汽車副總經(jīng)理嚴(yán)剛表示，目前的版本是“半自動版”，特定節(jié)點(diǎn)需要人的操控，自動駕駛原型車使用的仍然是兩個(gè)工控機(jī)。目前 iEV6S 平臺由江淮自行正向開發(fā)，汽車的底層控制、測試平臺開發(fā)、自動轉(zhuǎn)向，以及傳感器配置方案、融合等都是江淮自主掌控，但單個(gè)傳感器是與供應(yīng)商合作。

江淮汽車表示，后期會嘗試去掉激光雷達(dá)的傳感器方案，或者使用其他傳感器代替。目前還是以測試為主，至于深度學(xué)習(xí)和量產(chǎn)化，都還有很長的路要走，預(yù)計(jì)實(shí)現(xiàn)無人駕駛可能要到 2020 年之后。

此外，江淮釔為的正式發(fā)布，代表江汽集團(tuán)全面邁入智能電動時(shí)代，其在智能無感啟停、同級最強(qiáng)悍中控大屏硬件、科大訊飛飛魚 3.0 智能車機(jī)、智慧語音智能助手小釔、華為車機(jī)應(yīng)用生態(tài)、一鍵智能場景模式等方面為用戶帶來了極“智”體驗(yàn)。

江淮汽車在自動駕駛領(lǐng)域與百度開展合作多年，成果初顯。其已完成了第二代自動駕駛汽車研究，具備開放道路自動行駛能力，并啟動了第三代自動駕駛汽車研發(fā)。在網(wǎng)聯(lián)化應(yīng)用方面，成熟應(yīng)用車聯(lián)網(wǎng) 3.0 系統(tǒng)，可提供九大智能服務(wù)，并實(shí)現(xiàn)了車載軟件遠(yuǎn)程升級的技術(shù)應(yīng)用。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）