線控轉向系統有哪些優缺點

線控轉向系統的優點有以下這些：

1. 安全性高，能更精確控制車輛方向，減少人為操作失誤導致的事故。

2. 駕駛舒適，可根據駕駛員意圖自動調整轉向力度和角度，駕駛更輕松。

3. 節省空間，沒有傳統機械連桿結構，減小了轉向系統體積，車內空間更大。

4. 易集成自動駕駛功能，能與自動駕駛控制系統無縫銜接，提升自動駕駛水平。

5. 延長使用壽命，結構簡單，減少易磨損和損壞部分，更耐用。

6. 反應迅速，像在戰斗機上應用時，電傳動比機械傳動更直接輕盈。

7. 占據空間小，為機艙內零部件布置提供充足空間。

8. 提高安全性，避免車輛碰撞時轉向柱對駕駛員的傷害。

9. 舒適性強，震動只有少部分傳遞到方向盤。

10. 轉向比可隨意調節，系統能完全控制方向盤與車輪轉動角度的關系。

11. 可以輕易實現主動轉向功能，獲得比 EPS 更快的響應速度。

12. 能輕易濾除路面激震信號，改善駕駛員路感。

13. 碰撞時管柱侵入可能性降低，安全性提高。

14. 布置更靈活，能獲得更大駕駛員腿部空間。

15. 智能化的 ECU 能判斷駕駛員操作是否合理并做出調整。

16. 汽車處于極限工況時能自動穩定控制。

17. 基于車速等參數基礎上的轉向比率不斷變化，適應不同行駛情況。

18. 左舵、右舵車型可實現硬件完全共用。

19. 對于用戶誤操作有較強防范能力，比如高速猛打方向超過閾值，系統會降低方向盤和輪胎的聯動防止誤觸。

20. OTA 升級能力更強，能不斷優化轉向信心感的建立。

21. 兩側解耦實現分開控制的阿克曼幾何，比如車輛有潛力脫離傳統轉向梯形機械結構，實現多種阿克曼幾何。

線控轉向系統的缺點主要包括：

1. 成本較高，研發和生產成本大，可能導致車輛售價上升。

2. 技術成熟度較低，相比傳統轉向系統，存在一定安全隱患。

3. 維修難度較大，電子控制一旦故障，維修比傳統機械轉向更具挑戰性。

4. 數據傳輸存在安全風險，若出現問題可能導致車輛失控。

5. 沒有硬連接導致反饋虛假，對于運動型轎車和跑車，路感不足，駕駛樂趣差。

6. 冗余設備導致額外增加成本和重量。

7. 轉向反饋只能模擬，不如傳統機械轉向真實，電機無法模擬輪胎受力帶來的方向回跳和小振動，對操控無幫助。

8. 出于安全考慮保留機械轉向，加上多個 ECU 帶來成本問題，在量產車上未普及。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）