車輛控制器有哪些？

車輛控制器主要有以下這些：

車身控制單元（BCM），能在 12V 和 24V 兩種電壓環境工作，用于轎車、大客車和商用車的車身控制。通過采集各路開關量和模擬量信息輸入，接收控制手柄單元信號，采用功率驅動和繼電器驅動實現輸出，具備 CAN 通信模塊實現信息交換，主要控制車身門的門鎖、燈光、雨刮、車窗等。

EPS 電子助力轉向系統，在駕駛員轉向時，轉矩傳感器檢測轉向及轉矩大小，將信號傳至電子控制單元，單元根據多種信號向電動機控制器發指令，使電動機產生輔助轉向動力。

方向盤轉角傳感器（SAS），用于檢測車輛行駛中方向盤的轉角和轉速，為 ESC、EPS、AFS 等系統提供信號，基于巨磁場效應，有良好性能，分 A 和 B 兩種形式。

電子駐車制動系統（EPB），通過電子控制實現停車制動，將臨時性和長時性制動功能整合，控制方式從機械式變為電子機械控制，電子控制單元有兩種版本，能實現臨時停車制動、坡道起步輔助、動態緊急制動和自動駐車四項功能。

電子穩定性系統（ESP），適用于車身穩定控制，通過采集多種信號判斷駕駛員意圖和車輛行駛狀態，主動干預糾正車輛過度轉向或轉向不足，確保操縱穩定性。

電動助力轉向系統電控單元（EPS），適用于 12V 供電環境，用于轎車和純電動汽車的轉向控制，主控 MCU 采集多種車輛狀態信息，運算后輸出電流信號控制 EPS 電機產生助力轉矩。

整車控制器（VCU），采集駕駛員操控、車輛行駛、發動機、電機、電池、變速箱等數據和子系統反饋信息，計算后向子系統發送控制命令，實現對整車的控制，策略是結合各部件使車輛效率最佳。

此外還有智能駕駛控制器，如地平線 J2+TC377、英偉達 TA990 等；油泵控制器；智能座艙控制器，如 Intel A3960；座艙顯示控制器，如英偉達 T124XB-P1-A1；汽車遠程定位控制器，如 AG35；導航控制器，如 ARM AC8225HBFJ 等；汽車 4G 通信模塊，如 SIM8930；汽車攝像頭控制器，如 ZAZU3EG+TC277；博世氣囊控制器，如 40334 等；BSI 變道控制模塊，如 TMS320F28377 等。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）