奧迪 a4l 控制單元速率

奧迪 A4L 控制單元速率相關問題解答：

奧迪 A4L 汽車電子穩定系統(ESP)的控制單元非常關鍵。

其中包括電子控制單元 J104，它負責整個系統的信息運算分析和控制指令發出，系統有 2 個處理器，相互監控比較確保可靠性。

若出現故障，駕駛者仍可一般制動，但 ABS、EDL、EBD、TCS、ESP 等功能失效，會診斷出“控制單元故障”或“供電電壓故障”。

方向盤轉角傳感器 G85 依據光柵原理測量角度，范圍是±540°，對應方向盤轉 3 圈。無此信號，車輛無法確定行駛方向，ESP 失效，會診斷出相關故障。

側向加速度傳感器 G200 確定車輛是否受側向力及大小，無信號時 ESP 功能失效，可診斷出多種故障。

橫擺率傳感器 G202 確定車輛是否沿垂直軸線轉動及轉動速率，無測量值 ESP 功能失效，可診斷出相應故障。

轉速傳感器 G44~G47 檢測車輪實際轉速判斷運動狀態，無信號則 ABS、ESP 警報燈亮，功能失效，會診斷出相關故障。

制動傳感器 G201 通知控制單元制動系統實際壓力，無此信號 ESP 失效，會診斷出相關故障。

ESP 按鈕開關 E256 按下可關閉 ESP 功能，特定情況需關閉，故障時無法關閉且警報燈會報警，無自診斷功能。

液壓控制單元的電磁閥控制制動分泵，有增壓、保壓、卸壓 3 個工作狀態，電磁閥故障時系統關閉，會診斷出相應故障。

雙級回油泵在 ESP 起作用時建立制動壓力，優點是泵油量大、建立壓力快。

ESP 系統有 3 種警報燈，根據顯示情況可判斷系統工作是否正常。

ESP 系統有自診斷功能，比如方向盤角度傳感器 G85 初始化標定有路試和使用 VAS5051 兩種方法。

ESP 路試檢查傳感器可靠性，側向加速度傳感器 G200 和制動壓力傳感器 G201 有零點平衡操作，更換 ESP 控制單元 J104 或方向盤角度傳感器 G85 后需對 ESP 系統重新編碼，還能讀取數據流判斷系統工作狀態和傳感器是否正常。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）