m7 問界自動駕駛學習

問界 M7 自動駕駛學習主要包括端到端模型、VLM 視覺語言模型和世界模型等方面。

端到端模型從去年下半年就在內部孵化并啟動預研，目前已完成原型驗證和實車部署。

VLM 視覺語言模型由統一的 Transformer 模型組成，參數量達 22 億，能識別環境信息和復雜交通規則。

為了自動駕駛系統能力的學習和測試創造環境，理想結合重建和生成技術打造世界模型，通過 3DGS 技術重建真實數據，并使用生成模型補充新視角。

問界 M7 搭載 HUAWEI ADS 2.0 高階智能駕駛系統，不依賴高精地圖，能實現高速、城區高階智能駕駛，預計 12 月城區 NCA 全國都能開。整車有 27 個感知硬件，配合高性能計算平臺和自研擬人化算法，能全場景全天候感知。自動泊車功能有 APA 和 RPA 兩種，通過攝像頭和超聲波雷達提供輔助。

國際汽車工程師協會定義了自動駕駛六級分類體系，L2 是輔助駕駛，L3 可劃定為自動駕駛范疇。目前個別車企有 L3 實力，但受多種因素限制，產品不能以自動駕駛為賣點，不過自動泊車這一可控的自動駕駛小功能已實現市場化、量產化。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）