準等速萬向節的工作原理是什么

準等速萬向節的工作原理是通過相等或近似相等的瞬時角速度來傳遞運動。

它主要分為以下四種類型：

雙聯式準等速萬向節：由兩個萬向節和兩個不同形狀的凸塊組成，相當于傳動軸長度最短的萬向節，兩個凸塊就像雙聯萬向節裝置中的中間傳動軸及兩十字銷。

凸塊式準等速萬向節：同樣由兩個萬向節和兩個不同形狀的凸塊組成，凸塊的形狀和角度能實現等速傳動。

三銷軸式準等速萬向節：由兩個三銷軸、主動偏心軸叉、從動偏心軸叉組成，通過三個軸的配合讓主動軸和從動軸在轉動時能以相等的瞬時角速度傳遞運動。

球面滾輪式準等速萬向節：由銷軸、球面滾輪、萬向節軸和圓筒組成，滾輪能在槽內做軸向移動，起到伸縮花鍵作用，與槽壁接觸時傳遞轉矩，依靠滾輪的移動和接觸來實現等速傳動。

常見的準等速萬向節有雙聯式和三銷軸式，它們的工作原理與雙十字軸式萬向節實現等速傳動的原理相同。比如雙聯式萬向節，設有保證輸入軸與雙聯叉軸線間夾角和雙聯叉軸線與輸出軸間夾角近似相等的分度機構。在兩軸交角為 0°時，球頭與球碗的中心等有特定位置關系。當萬向節叉相對擺動，在輸出軸與輸入軸交角較小時，兩軸軸線交點離特定中垂線很近，使得兩軸角速度接近相等。準等速萬向節是根據雙萬向節實現等速傳動的原理設計的，目前采用較廣泛的球叉式萬向節和球籠式萬向節也是依據這一原理制成。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）