自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)有哪些功能

自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的功能多樣，能為駕駛者帶來諸多便利。

車道保持輔助系統(tǒng)，通過內(nèi)后視鏡前方的高清攝像頭捕捉道路畫面，用 Canny 算法強(qiáng)化行車道邊緣，讓行車電腦識(shí)別車道，再通過 ESP 控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車道保持。但它對(duì)道路要求高，車道線不能殘破或被覆蓋，且要關(guān)聯(lián)轉(zhuǎn)向燈，避免干擾正常變道。

從它簡(jiǎn)化而來的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)，只識(shí)別車道線，不主動(dòng)干預(yù)轉(zhuǎn)向，不同車企有不同預(yù)警方式。

還有緊急車道保持系統(tǒng)，在緊急狀態(tài)下介入方向糾正，如 WEY VV6 中偏離方向有來車時(shí)會(huì)自動(dòng)糾正，這需要雷達(dá)協(xié)助。

雷達(dá)有超聲波、毫米波和激光雷達(dá)，超聲波雷達(dá)成本低但高速測(cè)距有限，常作倒車?yán)走_(dá)。毫米波雷達(dá)精度高，普遍裝在車頭車尾，位置影響反應(yīng)速度。比如全新路虎攬勝極光的前毫米波雷達(dá)裝在車頭右側(cè)，適應(yīng)英國路況。有了前毫米波雷達(dá)，能實(shí)現(xiàn)緊急車道保持和自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)。

自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)由毫米波雷達(dá)測(cè)量車與障礙物距離，電腦計(jì)算相對(duì)速度，進(jìn)而警報(bào)或制動(dòng)。自動(dòng)緊急制動(dòng)技術(shù)早有研究，起初無法干預(yù)制動(dòng)。有了后毫米波雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，通過雷達(dá)傳感器監(jiān)測(cè)車輛左右后方 3 - 8 米距離，排除固定和遠(yuǎn)離目標(biāo)。

此外，自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)還包括自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)，能幫助駕駛者輕松停車。還有制動(dòng)輔助系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)、行車輔助系統(tǒng)等，以及在新能源電動(dòng)汽車中常見的自適應(yīng)巡航等功能，提升駕駛安全和舒適性。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）