ESP的工作原理是怎樣的

ESP 的工作原理是這樣的。

在汽車行駛中，方向盤轉角傳感器監測駕駛者轉彎方向與角度，車速傳感器監測車速、節氣門開度，制動主缸壓力傳感器監測制動力，側向加速度傳感器和橫擺角速度傳感器監測汽車的橫擺和側傾速度。

ECU 根據這些信息，計算判斷汽車正常安全行駛和駕駛者操縱意圖的差距。

要是實際行駛軌跡跟期望的有偏差，ESP 系統會自動控制對某個車輪施加制動，修正過度轉向或不足轉向，避免汽車打滑、抱死等，保證行駛安全。

如果單獨制動一個車輪不夠穩定車輛，ESP 會降低發動機扭矩輸出或制動其他車輪。比如車輛轉彎時有甩尾趨勢，ESP 會對右后車輪制動防止甩尾。

ESP 包括剎車分配力系統、防抱死剎車系統、循跡控制系統、車輛動態控制系統等。它能通過控制單元單獨控制每個車輪，防止車輛旋轉、轉向不足或過度。還能通過傳感器信號，比如車輪轉速、轉向角度、側傾角等，進行計算來精確控制車輛。

ESP 會自動調整制動力分配，讓每個車輪制動力均勻，防止失控。同時也能自動調整發動機輸出轉矩，控制汽車行駛速度。

在車輛行駛時，ESP 能產生繞質心轉動的旋轉力矩，代替駕駛員調整行駛方向，提高操控性和安全性。

總之，ESP 就是通過各種傳感器收集信息，由 ECU 計算處理，然后控制車輪制動和發動機輸出，保障汽車穩定安全行駛。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）