自動駕駛的關鍵技術有哪些

自動駕駛的關鍵技術主要有以下這些：

環境感知方面，通過車載傳感設備如視覺傳感設備和車載雷達等智能化技術，以及 5G V2X 等網絡化技術，還有自動駕駛算法訓練云平臺等共享化技術，采集和交換車輛環境與交通運行環境感知數據，并訓練自動駕駛算法，實現對道路目標物和基礎設施等的感知。

環境識別方面，利用視覺識別和雷達測距測向等智能化技術，以及 V2X 協同通信網絡技術和交通管理云平臺或地圖云平臺等共享化技術，進行環境識別和數據交換與共享。

車輛定位方面，借助衛星定位系統及地基增強系統、慣性導航系統和同步定位與地圖創建等智能化技術，確定車輛在車道和地圖上的準確位置。

地圖創建方面，基于環境感知、環境識別及車輛定位等技術創建實時的高精地圖，通過地圖云平臺等共享化技術和 V2X 協同通信等網聯化技術，實現地圖數據的交換與共享。

路徑規劃方面，依靠高精度地圖、車輛定位技術、路徑規劃算法、人工智能芯片和車載計算平臺等智能化技術，實現路徑規劃，且與汽車導航有本質區別。

行為決策方面，根據車輛數據等多種數據確定駕駛行為，決策結果交給運動規劃模塊進行配合規劃。

控制執行方面，根據規劃生成操作指令，由汽車電子控制單元控制相應部件，形成閉環控制系統。

此外，實現自動駕駛的三大關鍵技術還包括 HDMap，構建它需要激光雷達掃描、計算機視覺分析等；狀態估計器，協調不同傳感器的數據；運動管理器，負責車輛運動規劃。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）