自動(dòng)駕駛是如何實(shí)現(xiàn)的

自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)主要依靠一系列復(fù)雜的技術(shù)和系統(tǒng)協(xié)同工作。

首先是感知環(huán)節(jié)，就像人的眼睛，車輛要依靠各種傳感器來(lái)獲取周圍環(huán)境的信息。比如毫米波雷達(dá)，它能辨別障礙物的相對(duì)位置，方向性極強(qiáng)，工作原理類似手電筒照亮物體然后接收反射光來(lái)確定位置。還有視覺(jué)傳感器、超聲波傳感器、GPS 系統(tǒng)等，它們相互協(xié)作，讓汽車全面探測(cè)行駛環(huán)境，相當(dāng)于人類駕駛員的眼睛和耳朵。

接下來(lái)是決策環(huán)節(jié)，這就像是車內(nèi)有個(gè)聰明的“計(jì)算機(jī)機(jī)器人”。它依靠感知系統(tǒng)收集的大數(shù)據(jù)和強(qiáng)大的分析能力來(lái)做決策，是加強(qiáng)版的人類駕駛員。決策系統(tǒng)采用的是人工智能，要依靠大量的算法來(lái)提高障礙物檢測(cè)的準(zhǔn)確性和復(fù)雜場(chǎng)景的決策能力。主流自動(dòng)駕駛公司都采用機(jī)器學(xué)習(xí)與人工智能算法，通過(guò)海量數(shù)據(jù)不斷優(yōu)化算法，從而識(shí)別規(guī)劃路線并操縱駕駛。

最后是執(zhí)行環(huán)節(jié)，即汽車的行車系統(tǒng)。未來(lái)系統(tǒng)控制與命令傳輸不限有線，無(wú)線傳輸有望成為可能。要實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)駕駛，至少要達(dá)到 L4 級(jí)。達(dá)到這個(gè)級(jí)別需要巨大的硬件支持，比如高性能的芯片、控制器來(lái)操作整個(gè)系統(tǒng)。像百度開(kāi)源的 Apollo 初期用 Nuvo - 5095GC 工控機(jī)，算法成熟后可用嵌入式系統(tǒng)作控制器。此外，精準(zhǔn)定位系統(tǒng)和慣性測(cè)量單元也必不可少，車輛自動(dòng)駕駛時(shí)要實(shí)時(shí)鎖定位置，慣性測(cè)量單元還能提供橫擺角度等信息提升決策力。

在感知傳感器方面，目前自動(dòng)駕駛有視覺(jué)主導(dǎo)、雷達(dá)傳感器等方案，激光傳感器未來(lái)可能成為主流。任何單一感知傳感器都有優(yōu)缺點(diǎn)和適用場(chǎng)景，所以多傳感器融合是必然趨勢(shì)。

總之，自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)過(guò)程是從感知、決策到執(zhí)行，通過(guò)傳感器采集信息，計(jì)算單元分析信息做決策，最后執(zhí)行。整個(gè)過(guò)程算法至關(guān)重要，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，自動(dòng)駕駛的應(yīng)用前景將越來(lái)越廣闊。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）