主動轉向系統的工作原理是什么

主動轉向系統的工作原理其實不復雜。

它的轉向油泵不是發動機直接驅動，而是電動機驅動。而且這系統集成了電子控制系統，轉向輔助力跟轉向角度、車速都有關。

機械結構上加了液壓反力裝置、液流分配閥，還有車速傳感器、電磁閥、轉向 ECU 等電控系統。車速傳感器監測車速，電控單元拿到數據后，控制轉向控制閥開度來改變油壓，實現轉向助力調節。

從整體來看，從方向盤到轉向的部件叫轉向操縱機構，轉向系統大致分轉向操縱機構、轉向和轉向傳動機構這三部分。轉向是核心，能放大駕駛員的力和改變力的方向，常見形式有齒輪齒條、圓形滾珠、蝸桿曲柄指銷等。

方向盤傳動機構把方向盤的力傳給轉向節，保證旋轉角度不變。像寶馬主動轉向系統，在轉向柱上集成了雙行星齒輪機構，有兩大核心部件，一是雙行星齒輪機構能變傳動比，二是 Servtronic 電子伺服轉向系統能實現助力。

駕駛員的轉向角輸入有力矩和角輸入，力矩輸入靠電子伺服機構按車速和轉向角度助力，角輸入通過伺服電機驅動的雙行星齒輪機構疊加，總轉向角才給到齒輪齒條轉向機構。

和常規轉向系統不同，寶馬主動轉向系統能調轉向力矩和角度，跟車速完美匹配，總轉角等于駕駛員轉向盤轉角和伺服電機轉角之和，核心部件就是雙行星齒輪機構。

轉向操縱機構連接方向盤和轉向器，把駕駛者操作變成實際轉向動作。轉向器是核心組件，像力的放大器和方向變換器，用不同設計把駕駛員輸入變強。

轉向傳動機構負責把力傳到車輪，通過復雜機械結構保證轉向準確和輪胎與地面接觸穩定。機械主動轉向系統構造簡單耐用，但需要駕駛員用力多，穩定性和安全性稍差，主動轉向系統就是為彌補不足，提供更精確高效安全的駕駛體驗。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）