自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試怎么樣

自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試目前的情況非常不錯(cuò)。

像特斯拉的 FSD Beta 系統(tǒng)總行駛里程已達(dá) 2.4 億公里，Autopilot 自動(dòng)輔助駕駛功能提升了車輛安全。

我國(guó)不少城市開放了自動(dòng)駕駛載人測(cè)試，發(fā)放超 200 張測(cè)試牌照。比如北京市，管理實(shí)施細(xì)則逐步完善，車牌續(xù)發(fā)程序、測(cè)試車隊(duì)數(shù)量等規(guī)定更合理，還增加載人等測(cè)試內(nèi)容，車隊(duì)累計(jì)測(cè)試?yán)锍檀蠓鲩L(zhǎng)，百度、小馬智行等企業(yè)表現(xiàn)出色，測(cè)試改裝車型國(guó)產(chǎn)化趨勢(shì)明顯，關(guān)鍵感知部件激光雷達(dá)國(guó)產(chǎn)化趨勢(shì)也逐步顯現(xiàn)。

全新自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在城市道路成功通過(guò)測(cè)試，能平穩(wěn)駕駛、準(zhǔn)確識(shí)別信號(hào)燈，這得益于先進(jìn)傳感器技術(shù)和人工智能算法。

谷歌 Waymo 自動(dòng)駕駛測(cè)試有成果，行駛里程達(dá) 981 萬(wàn)公里，10.5 萬(wàn)公里是完全自動(dòng)駕駛狀態(tài)。百度在兩地測(cè)試中取得多項(xiàng)第一。中智行提出的“5G+AI”方案能提高安全性，降低硬件成本。華為在極狐阿爾法上搭載的激光雷達(dá)成本降到民用可承受級(jí)別，其自動(dòng)駕駛技術(shù)在市區(qū)復(fù)雜路況處理能力強(qiáng)，對(duì)紅綠燈識(shí)別準(zhǔn)確，周邊路況感知精準(zhǔn)，決策能力出色，能成功避讓行人和電動(dòng)車等。

小馬智行旗下的“前排無(wú)人”自動(dòng)駕駛乘用車測(cè)試車輛在北京經(jīng)開區(qū)開展道路測(cè)試，車輛行駛平穩(wěn)，能提前感知行人、車輛并線等情況，速度會(huì)自動(dòng)調(diào)節(jié)，安全員雖移至后排，但仍能通過(guò)屏幕觀察并在緊急時(shí)刻協(xié)助處理。

自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛應(yīng)能即時(shí)轉(zhuǎn)換人工駕駛模式，購(gòu)買適當(dāng)保額的保險(xiǎn)，避免保險(xiǎn)額度過(guò)大增加產(chǎn)業(yè)負(fù)擔(dān)。政府應(yīng)放開更多測(cè)試區(qū)和道路，創(chuàng)造低成本甚至免費(fèi)的測(cè)試環(huán)境。

通過(guò)大量真實(shí)路況模擬，自動(dòng)駕駛汽車不斷優(yōu)化其感知、決策和控制等核心功能，展現(xiàn)出色智能化性能。其采用包括計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)、規(guī)劃優(yōu)化等多項(xiàng)人工智能核心技術(shù)，不斷學(xué)習(xí)和積累，提升智能化水平，為汽車提供強(qiáng)大決策支持和精準(zhǔn)控制能力，確保無(wú)人駕駛的安全性和可靠性。

以深度學(xué)習(xí)為例，利用大量道路環(huán)境數(shù)據(jù)，通過(guò)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行圖像識(shí)別和場(chǎng)景分析，準(zhǔn)確識(shí)別和判斷路況信息、車輛行為、行人動(dòng)態(tài)等。基于機(jī)器學(xué)習(xí)的規(guī)劃優(yōu)化算法，根據(jù)實(shí)時(shí)感知數(shù)據(jù)，結(jié)合駕駛目標(biāo)和車輛性能參數(shù)，快速計(jì)算出最佳駕駛策略，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)安全的自動(dòng)駕駛。先進(jìn)的控制技術(shù)確保車輛精準(zhǔn)執(zhí)行這些決策，做出快速靈活的動(dòng)作反應(yīng)。值得一提的是，這些智能算法具有持續(xù)學(xué)習(xí)和優(yōu)化的能力。

人工智能算法是無(wú)人駕駛汽車的決策基礎(chǔ)，深度學(xué)習(xí)識(shí)別交通標(biāo)志和行人，圖像識(shí)別實(shí)時(shí)處理車輛狀態(tài)信息，數(shù)據(jù)分析，車載計(jì)算系統(tǒng)用于實(shí)時(shí)處理海量數(shù)據(jù)，高性能處理器提高決策效率，算法優(yōu)化保持系統(tǒng)性能最優(yōu)，實(shí)時(shí)更新，通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)車輛之間的實(shí)時(shí)通信，5G 技術(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛狀況，遠(yuǎn)程監(jiān)控，精確定位車輛位置，衛(wèi)星定位。

無(wú)人駕駛汽車的道路測(cè)試通常在封閉測(cè)試場(chǎng)地和公共道路兩種環(huán)境下進(jìn)行，在封閉測(cè)試場(chǎng)地進(jìn)行測(cè)試可控制環(huán)境因素，在公共道路測(cè)試能更好地模擬真實(shí)道路情況。測(cè)試方法包括在虛擬環(huán)境中模擬各種場(chǎng)景進(jìn)行測(cè)試和直接在道路上進(jìn)行實(shí)際測(cè)試，驗(yàn)證性能。

測(cè)試成果將為商業(yè)化應(yīng)用提供有力支撐，加速產(chǎn)業(yè)發(fā)展。不斷改進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)，提高車輛安全性和行駛效率，為未來(lái)無(wú)人駕駛汽車的商業(yè)化應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。

總之，自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試在技術(shù)和規(guī)模上都在不斷進(jìn)步，未來(lái)可期。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）