自動駕駛分級的依據是什么

自動駕駛分級的依據主要是美國機動車工程師協會（SAE）提出的標準。從 L0 到 L5 共六個等級，L0 沒有自動化，全程得由駕駛員操作方向盤、油門與剎車，比如定速巡航就屬于這一級別。

L1 是輔助駕駛，主要操作還是駕駛員負責，系統會在特定狀況下介入，比如根據路況資訊提供瞬時輔助。

L2 是部分自動化，這是市面上的主流技術，能提供更多元的安全輔助。

L3 屬于有條件自動化，滿足特定條件時能暫時取代操控，但駕駛員仍要留意行車狀態并適時接手。

L4 是高度自動化，車輛基本完全由系統自動操控。

L5 則是完全自動化，系統全面負責駕駛任務的各個方面，不限定場景。

自動駕駛分級標準是根據駕駛自動化系統執行的動態駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動操控等 5 個要素來劃分的。

像 0 級是應急輔助，1 級是部分駕駛輔助，2 級是組合駕駛輔助，3 級是有條件駕駛輔助，4 級是高度自動駕駛，5 級是完全自動駕駛。

這些級別依照駕駛自動化系統在動態駕駛任務中的能力而定，制定標準是為規范自動駕駛汽車發展，推動技術提升與應用。

目前主要國家都制定發布了自動駕駛分級標準，比如美國的高速交通安全管理局、中國汽車工業協會等，而普遍采用的還是美國汽車工程師學會從 L0 到 L5 的六級分級制度。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）