自動駕駛儀是什么？

自動駕駛儀是一種重要的裝置和技術，由舵機、姿態測量裝置、放大變換器組成。

在飛行器中，它是制導與控制的關鍵部分，能穩定回路。在無人機上，是核心，負責運算和判斷姿態、高度、速度等，并向伺服作動設備傳遞信號。

傳統導彈的自動駕駛儀系統設計基于分時標理論，有不同拓撲結構的類型。它能按技術要求自動控制飛行器，減輕有人駕駛飛機駕駛員的負擔，穩定導彈姿態。

現代自動駕駛儀向數字化和智能化發展，微型計算機出現后，戰術導彈采用數字式的。在軍事方面，應用于無人機。

其雛形是 1914 年美國人斯派雷制成的電動陀螺穩定裝置。20 世紀 30 年代用于保持飛機平直飛行，50 年代發展成飛行自動控制系統。

自動駕駛儀是含陀螺儀的航空器操縱系統，預先校正設定后能自動操縱控制面保持飛行器穩定。在有人駕駛飛機上能減輕駕駛員負擔，按給定姿態等飛行，有不同等級，能和其他系統交聯實現更多功能，如自動著陸、瞄準投彈等。

不僅用于民航機等，還用于殲擊機、直升機、無人飛機等。自動駕駛儀通過飛機升降舵、副翼、方向舵三個操縱面的三個通道來穩定控制飛機，以俯仰通道為例，通道內有相互交聯的信號。

目前中國在自動駕駛領域有進展，如北京有相關規定，已發放大量測試號牌和開放眾多測試道路。自動駕駛技術原理是收集信息通過導航，汽車結構性能依靠多種設備，研發歷史可追溯到 2009 年，多地有試驗行駛，未來市場份額有望大幅增長。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）