ABS的工作過程分為幾個階段？

ABS 的工作過程分為四個階段，分別是常規(guī)制動、制動壓力保持、制動壓力減小和制動壓力增大。在常規(guī)制動階段，車輛制動系統(tǒng)正常發(fā)揮作用使車速降低，一旦檢測到車輪即將抱死便進入下一階段。制動壓力保持階段，ABS 系統(tǒng)維持制動壓力，避免車輪完全抱死。制動壓力減小階段，當(dāng)車輪轉(zhuǎn)速恢復(fù)正常，降低壓力防止其再次抱死。制動壓力增大階段，車輪轉(zhuǎn)速下降接近抱死時增加壓力以減緩車速 。

下面為你詳細(xì)介紹這四個階段的具體工作情況：

在常規(guī)制動階段，此時ABS系統(tǒng)并不介入制動壓力的控制。車輛制動系統(tǒng)就如同往常一樣正常工作，各進液電磁閥處于開啟狀態(tài)，出液電磁閥則關(guān)閉，電動泵也不通電。這樣一來，制動主缸到制動輪缸的管路處于溝通狀態(tài)，而制動輪缸到儲液器的管路是封閉的。制動壓力會隨著制動主缸的輸出而發(fā)生變化，車輛依靠正常的制動系統(tǒng)逐漸減速。然而，當(dāng)系統(tǒng)檢測到某個或某些車輪即將出現(xiàn)抱死的跡象時，便會進入下一個階段。

制動壓力保持階段，當(dāng)ABS控制單元通過輪速傳感器監(jiān)測到有車輪趨于抱死時，它會精準(zhǔn)地控制該車輪制動輪缸的進、出液電磁閥全部關(guān)閉。這一操作的目的非常明確，就是要讓制動輪缸內(nèi)的制動壓力保持不變，從而防止車輪完全抱死。在這個階段，系統(tǒng)就像一個精確的守護者，時刻維持著制動壓力的穩(wěn)定，確保車輛在制動過程中車輪不至于停止轉(zhuǎn)動，保持一定的滾動狀態(tài)，為車輛的操控性保留基礎(chǔ)。

當(dāng)車輪在保持制動壓力的情況下仍有抱死的趨勢時，就進入到制動壓力減小階段。這時，ABS控制單元會發(fā)出指令，讓出液電磁閥打開，進液電磁閥關(guān)閉。在這樣的操作下，部分制動液會從制動輪缸流回儲液器，制動輪缸內(nèi)的制動壓力迅速減小。這種壓力的迅速降低能夠有效消除車輪抱死的趨勢，讓車輪的轉(zhuǎn)速逐漸恢復(fù)正常，避免因車輪抱死而導(dǎo)致車輛失控等危險情況的發(fā)生。

最后是制動壓力增大階段，當(dāng)車輪抱死的趨勢完全消除后，控制單元會做出新的動作。它會打開進液電磁閥，關(guān)閉出液電磁閥，同時驅(qū)動電動液壓泵開始運轉(zhuǎn)。電動液壓泵會向制動輪缸輸送制動液，再加上制動主缸原本輸出的制動液，制動輪缸內(nèi)的制動壓力會迅速增大，車輪也因此受到更大的制動力而減速轉(zhuǎn)動。

ABS系統(tǒng)通過讓趨于抱死車輪的制動壓力在增大、保持、減小這幾個狀態(tài)之間不斷循環(huán)，巧妙地將車輪的滑移率控制在峰值附著系數(shù)滑移率附近。如此一來，在整個制動過程中，即使是在緊急制動的情況下，車輛也能保持較好的操控性能和穩(wěn)定性，直到汽車速度降低到安全范圍，或者制動主缸輸出的壓力不再使車輪趨于抱死狀態(tài)。正是這四個緊密配合的工作階段，讓ABS系統(tǒng)成為保障車輛制動安全的重要技術(shù)。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）