緊急制動是如何工作的？

緊急制動是汽車在遇緊急情況時，借助一系列系統和操作在最短距離內實現停車的機制。通常，緊急制動系統由傳感器、控制單元和制動執行機構等構成。傳感器監測前方狀況，控制單元據此計算安全距離、判斷是否安全，當危險臨近且駕駛員未制動時，制動執行機構便發揮作用。自動緊急制動系統還會先警告駕駛員，必要時自動施加制動力，以保障行車安全 。

在這一過程中，傳感器就像是車輛的“眼睛”，時刻嚴密地注視著車輛前方的情況。它能夠精準地捕捉各種信息，無論是前方車輛的距離變化，還是突然出現的行人或障礙物，都逃不過它的“法眼”。其收集到的這些實時數據，會迅速傳遞給控制單元。

控制單元則如同汽車的“大腦”，接收傳感器傳來的數據后，它會依據復雜且精確的算法，快速計算出車輛當前的安全距離。并持續不斷地對實際距離和安全距離進行對比分析，以此來判斷車輛是否處于安全狀態。一旦它察覺到實際距離小于安全距離，而此時駕駛員又沒有做出制動操作，控制單元就會立刻下達行動指令。

制動執行機構接到指令后，便開始“大展身手”。對于配備了ABS（制動防抱死系統）的車輛，它會首先切斷或降低發動機的動力輸出，減少車輛的前進動力。緊接著，如同駕駛員用力猛踩制動踏板一樣，系統會讓車輛的制動裝置發揮作用，使車輛盡快減速。而對于沒有安裝ABS的車輛，制動執行機構會巧妙地防止車輪抱死，因為車輪抱死會讓車輛失去轉向能力，增加失控的風險。它會通過適時踩下離合器，避免車輛因突然制動而熄火，確保車輛在制動過程中的穩定性。

以自動緊急制動系統（AEB）為例，它的工作原理更加復雜且智能。在正常行駛時，毫米波雷達傳感器與光學攝像頭會協同工作，實時監測車輛前方的交通狀況。中央處理器將這些不同傳感器收集到的數據進行融合決策，全面而精準地評估車輛前方的危險程度。當系統檢測到存在碰撞風險時，會首先通過聲音、圖像等方式向駕駛員發出警告，提醒駕駛員及時采取措施。如果駕駛員沒有對警告做出正確反應，隨著碰撞危險變得愈發緊急，系統便會毫不猶豫地自動施加制動力，逐漸增加力度直至車輛完全制動，或者盡可能地減輕碰撞的嚴重程度。

緊急制動系統是一套精妙且復雜的汽車安全保障機制。各個部分緊密協作，傳感器負責感知，控制單元負責分析決策，制動執行機構負責執行制動動作。自動緊急制動系統更是在此基礎上，增加了對駕駛員的警告和自動干預功能。它們共同守護著車輛在緊急情況下能夠安全、穩定地停下來，極大地提高了行車的安全性，為我們的出行保駕護航。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）