什么是自動駕駛odd

自動駕駛ODD即運營設計域（Operational Design Domain），原始定義來自SAE J3016，指特定駕駛自動化系統或其功能專門設計的運行條件。簡單來說，它明確了自動駕駛能夠正常工作的工況。這一概念涵蓋環境、地理、時間限制等多方面因素，就如同為自動駕駛系統劃定了一個“工作范圍”。只有在這個范圍內，系統才能可靠運行。不同的自動駕駛系統ODD不同，準確界定它對保障自動駕駛的安全性與可靠性至關重要 。

具體而言，ODD所包含的環境因素，涉及到天氣狀況、光照條件等。在晴朗的白天與暴雨傾盆的夜晚，自動駕駛系統面臨的挑戰截然不同。良好的光照能讓傳感器更精準地識別路況和周邊物體，而惡劣天氣可能會干擾傳感器的性能。地理因素則包含道路類型，是高速公路、城市街道，還是鄉村小路，不同道路的交通規則、車道標識等都有差異，自動駕駛系統需要適應這些變化。時間限制也不容忽視，比如早晚高峰時段交通流量大，與平峰期相比，系統要處理更多的信息和突發情況。

以NHTSA采用的六大要素構建的設計運行域為例，基礎設施狀況影響著自動駕駛系統的判斷，如道路標識是否清晰；駕駛操作限制規定了系統能執行的動作范圍；周邊物體的識別與追蹤是系統安全運行的關鍵；互聯因素涉及車輛與外界的通信；環境條件包含上述提到的天氣等；區域則明確了地理范圍。

國內也有相關參考，如《智能網聯汽車預期功能安全場景庫建設報告》設計的“7層架構”虛擬場景框架，為ODD設計提供了有力支持。同時，為確保ODD邊界的準確性，有軟件在環、硬件在環等多種測試方法。

總之，自動駕駛ODD是一個復雜且關鍵的概念，它為自動駕駛系統的運行設定了精準的條件。隨著自動駕駛技術的不斷發展，深入研究和明確ODD，有助于推動自動駕駛走向更安全、更可靠的未來，讓人們能更放心地享受智能出行帶來的便利。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）