can總線的含義是什么

CAN總線即控制器局域網總線，是德國博世公司研發的一種串行通訊協議總線。它最初用于汽車中不同元件間通信，取代笨重配電線束，后廣泛應用于工業自動化等多個領域。它采用雙絞線傳輸信號，具有多主控制、非破壞性位仲裁等特點，還具備錯誤檢測等功能，采用報文廣播數據，標識符定義優先級，能實現高效可靠的通信 。

CAN總線符合OSI開放式通信系統參考模型，規范定義了數據鏈路層和物理層。它采用兩線式總線結構，利用CAN_H和CAN_L兩根線上的電位差來表示CAN信號。靜態時，兩根線電壓均在2.5V左右，表示邏輯“1”，即“隱性”；當CAN_H比CAN_L高時，表示邏輯“0”，也就是“顯性”，此時CAN_H約為3.5V，CAN_L約為1.5V 。

這種總線支持多種拓撲結構，如線形、星形、樹形和環形拓撲等，能適應不同的應用場景需求。在CAN總線上，各個節點地位平等，可自由進行通信，形成了多主控制的局面。并且，它擁有非破壞性位仲裁總線結構機制，當多個節點同時發送數據時，通過標識符的優先級進行仲裁，不會破壞正在傳輸的信號，保障了通信的穩定性。

CAN總線的通信幀豐富多樣，包含數據幀、遠程幀、錯誤幀、過載幀和幀間隔。數據幀又依據仲裁段長度不同，分為標準幀（2.0A）和擴展幀（2.0B） 。它的數據傳輸速率十分可觀，最高可達1Mbps，即便信號傳輸距離達到10Km，仍能提供50Kbit/s的數據傳輸速率。同時，CAN總線具備強大的錯誤檢測、故障限制以及可靠的錯誤處理機制，發送信息若遭破壞可自動重發，節點錯誤嚴重時也能自動退出總線。

總的來說，CAN總線憑借其獨特的設計、高效的通信能力、強大的糾錯機制以及廣泛的適用性，在汽車、工業自動化等眾多領域發揮著重要作用，為各設備間穩定可靠的通信提供了有力保障，推動著相關行業不斷向前發展。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）