小馬智行有哪些技術特點

小馬智行的技術特點豐富多樣，涵蓋多傳感器融合感知、強大計算能力、精準定位以及高效決策規劃等多方面。它運用激光雷達、攝像頭和毫米波雷達等實現高精度全方位感知，憑借高性能平臺快速處理數據。利用衛星定位等實現厘米級精準定位，還有高效算法制定最優行駛策略。這些技術相輔相成，賦予了小馬智行在自動駕駛領域的卓越競爭力 。

在感知層面，小馬智行的多傳感器融合方案堪稱一絕。激光雷達以其高精度的三維點云數據，清晰勾勒出周圍環境的輪廓；攝像頭則憑借高分辨率的圖像捕捉能力，提供豐富的紋理和色彩信息，助力識別各種交通標識與物體；毫米波雷達在惡劣天氣和遠距離探測上發揮著重要作用。三者相互補充，實現了對車輛周邊360°全方位、高精度的感知，無論是復雜的城市路況，還是高速行駛場景，都能精準探測到最遠650米范圍內的物體和環境 。

強大的計算能力是小馬智行的又一亮點。其算力平臺以英偉達DRIVE Orin為主，多顆Orin芯片并聯，實現了算力冗余和系統安全。自研算法深度適配芯片架構，能夠在短時間內處理大量感知數據，為車輛的決策和規劃提供堅實支持。就像第七代無人駕駛Robotaxi，配備全球首個搭載4顆Orin-X芯片的L4級自動駕駛域控，算力達1016 TOPS，通過軟件算法優化，達成以往3倍算力使用效能，確保車輛在面對復雜信息時能夠快速做出準確反應 。

精準定位技術讓小馬智行的車輛如同擁有了“指南針”。借助衛星定位、慣性測量單元和高精度地圖，車輛能夠實現厘米級的精準定位，精確知曉自身在道路上的位置。這不僅為安全行駛提供了保障，還能讓車輛在各種路況下穩定運行 。

高效的決策與規劃算法，是小馬智行技術體系的“大腦”。它可以根據實時交通和環境信息，快速制定最優行駛路徑和策略，提高交通效率，減少擁堵。無論是應對突發狀況，還是日常通勤，都能保障車輛安全、高效地行駛 。

總的來說，小馬智行的這些技術特點緊密結合，構建起了一個完善且強大的自動駕駛技術體系，使其在自動駕駛領域占據了重要的一席之地，為未來出行的變革提供了堅實的技術支撐 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）