如果前方的車輛突然剎車，造成撞車的危險性，那么系統一樣也會以聲音報警。同時車上的剎車輔助PLUS (BAS PLUS)裝置，也會開始剎車動作，至于剎車力，則要看如何才能避免到碰撞。用其他的話來說，就是系統讓車主意識到存在的危險，并且提供一定的預剎車力。根據速度以及距離的不同，BAS PLUS允許得到控制的，有目的的剎車。如果必要的話，系統很有可能剎車力全開。模擬試驗證明，這樣一款BAS PLUS系統能夠有效的將事故發生的可能性從44個百分點降低到11個百分點。當然，這個結果不光是靠系統本身，車主往往在得到輔助之后可以做出反應——踩下剎車。
預安全部分剎車的減速度達到0.4 g
很不幸的是，實驗顯示很多駕駛者都不能夠在危急的時候及時作出反應——譬如說因為注意力被其他的事物吸引，又或者是沒有能夠注意到BAS PLUS系統發出的危險信號。這個時候，預安全剎車就能夠很有效的發揮作用，對S-Class進行剎車動作。梅塞德思的專家們將這個效果稱作“自治部分剎車”，自動剎車的減速度可以達到0.4 g (將近4m/s²)。或者說，將近是最大剎車力的40％。
至于S-Class的輔助系統意識到潛在的事故，并且警告駕駛者；又或者是危險已經迫在眉睫，系統自動干涉的動作有多么快，我們可以看看如下的例子：
• 在系統計算出碰撞的2.6秒之前，系統會聲音報警，同時速度計也會警告車主有碰撞的危險。
• 如果車主還是沒有任何動作，那么在碰撞的1.6秒之前，預安全剎車系統就會開始自動的部分剎車。
• 在碰撞的0.6秒之前，駕駛者仍然有機會避開危險——轉向或者是全力剎車。也就是說，在預安全剎車系統進行干涉之后，駕駛者仍然有約莫一秒的時間作出反應。
