怪異的發(fā)明 本田發(fā)布輔助行走型機(jī)器人

　　本田汽車公司是一家走在時(shí)代前沿的公司，除了汽車之外，他們做了許多其他很有益也很人性化的產(chǎn)品，比如小型噴氣式飛機(jī)比如各種機(jī)器人。這一次他們展示了一款可以輔助人類行走的機(jī)器人，這種行走輔助設(shè)備可以明顯地減少使用者腿部所承受的身體重量，無(wú)論使用者是在行走或是上下樓梯，又或是采取半蹲的位置。

　　本田現(xiàn)在已經(jīng)開始在現(xiàn)實(shí)生活中去檢測(cè)這件產(chǎn)品以看它的效用究竟有多大。這種新的輔助行走設(shè)備其實(shí)是有一套自重支撐系統(tǒng)，可以減少腿部肌肉與關(guān)節(jié)位置所受到的負(fù)載（比如在臀部，膝蓋，腳祼等），它可以分擔(dān)一部分重量。這套設(shè)備結(jié)構(gòu)其實(shí)很簡(jiǎn)單，包括有一個(gè)座子，框架，鞋子，使用者可以很容易地就穿上這種鞋子，然后提升座子的位置到最合適的高度。而且還有一套機(jī)械結(jié)構(gòu)可以直接地引導(dǎo)輔助力道的方向直指向人身體的重心位置，而且可以隨著人腿部的移動(dòng)而控制輔助力道方向等——這兩點(diǎn)都是本田的最新創(chuàng)新，這才使得這件本田的創(chuàng)新設(shè)計(jì)可以在多種不同的姿勢(shì)與動(dòng)作情況下自然地向人體提供支撐力。

　　本田行走輔助設(shè)備

　　本田開始這項(xiàng)行走輔助設(shè)備的研究是在1999年，其目標(biāo)是幫助人們更多地體會(huì)到移動(dòng)的樂趣。本田這件設(shè)計(jì)其實(shí)有點(diǎn)順手牽來(lái)的性質(zhì)，因?yàn)樗麄冊(cè)谠O(shè)計(jì)本田的最先進(jìn)機(jī)器人ASIMO的時(shí)候因?yàn)橐狝SIMO能夠模仿人類的行走方式，在此基礎(chǔ)上本田進(jìn)一步研發(fā)就推出了這件輔助行走設(shè)備。這個(gè)研究項(xiàng)目已經(jīng)為本田研發(fā)公司位于Saitama的Wako的基礎(chǔ)性技術(shù)研究中心所立項(xiàng)。為了進(jìn)一步提升這個(gè)還處于實(shí)驗(yàn)期的作品的實(shí)際效果，本田將會(huì)在其位于Saitama的Sayama的Saitama工廠進(jìn)行測(cè)試，從本月開始。

　　這件設(shè)計(jì)其實(shí)是為了那些正常人設(shè)計(jì)的，即憑借自己的能力可以行走的人士。

　　關(guān)鍵詞1：便于隨地坐下的設(shè)備

　　使用者所要做的只是穿上這雙鞋然后把座子高度調(diào)到合適的位置。使用者可以不必用什么帶子一類的東西把它固定在自己的身上就可以使用這項(xiàng)輔助性設(shè)備，不用擔(dān)心會(huì)把你丟出去。由于其結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)使得這件設(shè)備位于使用者的兩腿之間可以減少同樣距離下需走的步伐，這也使得快速行走更加輕松。

　　關(guān)鍵詞2：輔助分擔(dān)身體重量

　　這件設(shè)備可以通過(guò)提升座子的高度分擔(dān)走一部分身體的重量，因?yàn)樾�與座子之間的結(jié)構(gòu)其實(shí)是可以彎曲與延展的，其結(jié)構(gòu)就像是膝蓋，而其力則是來(lái)自于電動(dòng)機(jī)。結(jié)果呢，腿部肌肉與關(guān)節(jié)（如臀部，膝部與腳祼）所分擔(dān)的負(fù)載就可以減少了。本田研發(fā)了一套獨(dú)特的機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)，座子與框架可以與身體與大腿的移動(dòng)協(xié)調(diào)一致。輔助力可以被引導(dǎo)向使用者身體重心的方向等。

　　關(guān)鍵詞3：輔助力的自然控制

　　使用上它可以實(shí)現(xiàn)自然的行走是因?yàn)樗�是通過(guò)改變應(yīng)用于左右側(cè)大腿的輔助力實(shí)現(xiàn)的，具體是基于位于鞋子里面的傳感器傳遞來(lái)的信息來(lái)控制機(jī)器內(nèi)的兩個(gè)電動(dòng)機(jī)。使用這套設(shè)備在某些情況下其效率的體現(xiàn)則更加明顯，特別是在膝部承擔(dān)更多力量時(shí)如上下樓梯或是半蹲時(shí)。這是因?yàn)檩o助力會(huì)根據(jù)人體膝部的彎曲與延展的比例來(lái)調(diào)整力道。