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德國奧迪公司的歷史悠久而又歷經多變，其制造汽車與摩托車的歷史可追溯到19世紀。最初設在薩克森州的四家汽車公司——茨維考市(Zwickau)的奧迪（Audi）和霍希(Horch)汽車公司、開姆尼--西格瑪市(Chemnitz-Siegmar)的漫游者汽車公司（Wanderer）以及Zschopau市的DKW汽車公司，對當時德國汽車工業的進步做出了杰出的貢獻。這四家汽車公司于1932年合并為汽車聯盟股份公司(Auto Union AG，以下簡稱汽車聯盟)。從汽車產量來說，汽車聯盟是當時德國第二大汽車制造公司，商品標志為四個連接的圓環，代表參與合并的四家汽車公司。
二戰以后，汽車聯盟位于薩克森的汽車制造廠被前蘇聯占領軍沒收并拆除。此后，該公司的很多高層人員前往巴伐利亞，并于1949年在英戈爾斯塔特（Ingolstadt）建立了汽車聯盟股份有限公司（Auto Union GmbH）,它繼承了老汽車聯盟的傳統，仍以四個連環作為標志。
汽車聯盟股份有限公司和NSU股份有限公司（NSU GmbH）于1969年合并，組成奧迪—NSU汽車聯盟股份公司（Audi NSU Auto Union AG）；1985年，該公司改名為奧迪股份公司（AUDI AG），總部遷至英戈爾斯塔特，四環標志沿用至今。
奧迪是一個國際高品質汽車開發商和制造商。2002年，公司汽車銷量達到74.2萬輛，年收入約226億歐元，全球雇員達到51,000多人。
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