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我國自動駕駛仿真技術(shù)突破 還原真實路況

2019-04-12 18:48:12 作者:韓蕊

  【太平洋汽車網(wǎng) 新車頻道】目前,由于實際路測成本和路況要求雙高,自動駕駛多采取場景模擬測。但是模擬仿真系統(tǒng)存在技術(shù)不成熟以及和真實路況差距較大的缺點。根據(jù)我國最新技術(shù)成果顯示,我國在室外場景街景合成等方面突破了現(xiàn)有仿真技術(shù),該成果發(fā)表在最新一期《科學(xué)》雜志子刊《科學(xué)·機器人學(xué)》上。

我國實現(xiàn)自動駕駛仿真測試技術(shù)突破

AADS彌補現(xiàn)有仿真系統(tǒng)缺陷 

  現(xiàn)有的仿真系統(tǒng)在呈現(xiàn)真實的交通流、駕駛員與行人的互動等場景中仍有很多不足,與真實的環(huán)境存在較大的差異。因此,在研究“自動駕駛仿真系統(tǒng)(AADS)的過程中,最大的難題同樣是如何將道路的真實情況進行仿真合成。

  文章第一作者李偉表示:“自動駕駛仿真系統(tǒng)(AADS)相對于現(xiàn)有仿真系統(tǒng),具有更加真實準確的效果。自動駕駛汽車依賴于感知模塊和導(dǎo)航模塊,感知模塊接收和解釋現(xiàn)實世界的信息,導(dǎo)航模塊根據(jù)感知模塊做出決定,比如轉(zhuǎn)向哪里、是否剎車或加速。”

AADS系統(tǒng)應(yīng)用前景

  對于該項研究成果的應(yīng)用前景,李偉表示,仿真技術(shù)和自動駕駛兩者的發(fā)展是相輔相成的。“自動駕駛前景良好,需要這些相關(guān)的配套技術(shù)輔助來作測試,同時仿真技術(shù)也會得到一定的發(fā)展。這也是我們研究這個仿真系統(tǒng)的初衷。”(文:太平洋汽車網(wǎng) 韓蕊)

 

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