安霸聯(lián)手中國Momenta 研發(fā)高精地圖平臺(tái)

　　【太平洋汽車網(wǎng) 行業(yè)頻道】據(jù)外媒報(bào)道，當(dāng)?shù)貢r(shí)間4月16日，中國Momenta公司與美國安霸半導(dǎo)體公司宣布合作，雙方將為自動(dòng)駕駛汽車研發(fā)一個(gè)高精地圖協(xié)作平臺(tái)。

　　Momenta是總部位于中國蘇州的自動(dòng)駕駛技術(shù)公司。據(jù)介紹，Momenta基于視覺的高精語義地圖解決方案可進(jìn)行高度擴(kuò)展，并可隨時(shí)投入量產(chǎn)。通過眾包，該解決方案可以創(chuàng)建大數(shù)據(jù)、人工智能和高精地圖更新的閉環(huán)反饋回路。Momenta還能從地圖元素中發(fā)現(xiàn)變化，并不斷向云發(fā)送更新數(shù)據(jù)。

　　安霸半導(dǎo)體是一家位于美國加州圣克拉拉的公司，主要研發(fā)高分辨率視頻處理和計(jì)算機(jī)視覺半導(dǎo)體。在本次合作中，安霸將利用其CV22AQ CVflow計(jì)算機(jī)視覺片上系統(tǒng)結(jié)合Momenta的深度學(xué)習(xí)算法，提供高精地圖解決方案，該方案將包括地圖繪制、自動(dòng)駕駛車輛定位以及通過眾包更新地圖。

　　CV22AQ采用10納米工藝制造，功耗超低，符合緊湊型汽車系統(tǒng)的要求，其CVflow架構(gòu)以每秒30幀的速度，可對高達(dá)800萬像素的視頻實(shí)時(shí)進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)基于高精度深度學(xué)習(xí)技術(shù)的目標(biāo)識(shí)別功能。此外，CV22AQ的高性能圖像信號(hào)處理器在低光照環(huán)境下也可提供質(zhì)量優(yōu)越的圖像，而高動(dòng)態(tài)范圍（HDR）處理工藝可在高對比度場景中提取更多圖像細(xì)節(jié)，從而進(jìn)一步增強(qiáng)該系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)視覺能力。

　　利用CV22AQ，Momenta能夠使用一個(gè)單目攝像頭輸出兩個(gè)單獨(dú)的視頻，一個(gè)用于視覺感知（感知車道、交通標(biāo)志和其他物體），另一個(gè)用于為自定位和地圖構(gòu)建以及光流算法提取特征點(diǎn)。簡單來說，就是安霸半導(dǎo)體提供了一整套工具，以幫助客戶輕松將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)移植到CV22AQ片上系統(tǒng)上。Momenta基于該工具鏈，能夠快速將深度學(xué)習(xí)感知模型遷移至嵌入式平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確輸出。（文：太平洋汽車網(wǎng) 韓蕊）