機(jī)器人變身快遞小哥 福特測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車物流配送機(jī)器人

　　從萌萌的WALL-E，到星戰(zhàn)里聽話實(shí)用的R2D2，再到無所不能的鋼鐵俠管家賈維斯。自1968年庫(kù)布里克的《2001漫游太空》開啟科幻電影起，機(jī)器人，成為科幻電影中不可或缺的主題。這也代表了人類希望有更多機(jī)器人來幫助人類。而機(jī)器人已經(jīng)早就進(jìn)入了工業(yè)制造領(lǐng)域，近幾年來，隨著人工智能技術(shù)與機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的不斷發(fā)展，越來越多的人工智能與機(jī)器人走進(jìn)我們的日常生活?？苹秒娪暗膱?chǎng)景，終有一天將變成現(xiàn)實(shí)。

　　機(jī)器人變身你的快遞小哥

　　我們都在期盼著自動(dòng)駕駛世界的正式到來，汽車廠家也正在朝著這個(gè)美好的未來世界不斷努力。福特汽車已經(jīng)宣布將于2021年推出具有L4級(jí)別自動(dòng)駕駛功能的量產(chǎn)車，并將率先應(yīng)用于物流運(yùn)輸?shù)确?wù)領(lǐng)域。

　　想象一下，如果大范圍的應(yīng)用自動(dòng)駕駛實(shí)施物流運(yùn)輸服務(wù)，那從車到家門口的這段距離由誰(shuí)來投遞呢?在今年的CES上，福特汽車展示的自動(dòng)駕駛汽車配送機(jī)器人，名叫“Digit”，便是為解決這“最后50米”的問題而生。

　　Digit是由Agility Robotics設(shè)計(jì)和制造的兩足人型機(jī)器人，不僅可以模仿人的外表，而且也可以像人一樣走路。Digit由輕質(zhì)材料制成，卻能夠舉起重達(dá)約35斤的包裹。與帶輪子的機(jī)器人相比，Digit的人型設(shè)計(jì)，使得它不僅可以上下樓梯，還可以在崎嶇不平的地形中自然行走，甚至面對(duì)顛簸時(shí)，也能及時(shí)做出反應(yīng)，不會(huì)失去平衡和跌倒。從而可以輕松面對(duì)各種地形障礙，將貨物安然無恙地送到家門口。

　　Digit獨(dú)特的設(shè)計(jì)還使其能夠緊密折疊起來，以便輕松儲(chǔ)存在自動(dòng)駕駛汽車的后部，一旦無人駕駛汽車到達(dá)目的地，就可以部署Digit來從車輛中抓取包裹，并執(zhí)行交付過程的最后一步。

　　而在1月6日，福特從Agility Robotics購(gòu)入兩臺(tái)Digit，正式成為了Agility Robotics第一個(gè)客戶。未來，福特將與Agility Robotics合作探索自動(dòng)駕駛汽車與Digit合作的最佳方式，并了解將來如何利用這種新的貨物配送方式，從幫助商業(yè)客戶以更高效、更低廉的價(jià)格進(jìn)行倉(cāng)儲(chǔ)和交付。

　　也許在未來的某一天，當(dāng)你打開門，會(huì)發(fā)現(xiàn)熟悉的快遞小哥不見了，取而代之的是一臺(tái)配送機(jī)器人。

　　機(jī)器人Digit還可以自如地上下樓梯

　　自動(dòng)駕駛汽車與機(jī)器人協(xié)作提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)

　　而福特將把Digit整合到未來自動(dòng)駕駛的物流服務(wù)中。通過所搭載的傳感器，自動(dòng)駕駛汽車能夠創(chuàng)建周圍環(huán)境的詳細(xì)地圖，而通過將自動(dòng)駕駛汽車創(chuàng)建的周圍地圖共享給Digit，包括通向門口的最佳途徑等信息，Digit可以與車輛協(xié)作以定位自身并開始貨物交付。

　　Digit由輕質(zhì)材料制成，能夠舉起重達(dá)約35斤的包裹

　　Digit本身配備了LiDAR和一些立體攝像頭，具有足夠的感知能力，可以在基本場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航。如果遇到意外障礙，它可以將圖像發(fā)送回車輛，并讓車輛配置解決方案。福特的自動(dòng)駕駛汽車甚至可以將該信息發(fā)送到云中，并請(qǐng)求其他系統(tǒng)的幫助以使Digit能夠?qū)Ш?，并提供多層次的幫助，保持機(jī)器人的輕便和靈活。輕量化的Digit也有助于確保其具有較長(zhǎng)的運(yùn)行時(shí)間，這對(duì)于將在一天中的大部分時(shí)間運(yùn)行的自動(dòng)駕駛配送業(yè)務(wù)至關(guān)重要。

　　福特將Digit與自動(dòng)駕駛汽車深度集成，在未來無人運(yùn)輸物流階段，Digit將得到更加廣泛的應(yīng)用。

　　福特對(duì)機(jī)器人的應(yīng)用由來已久

　　這不是福特第一次與機(jī)器人打交道。早在2015年，福特就為其在加拿大安大略?shī)W克維爾的工廠，添加了250多個(gè)新機(jī)器人并升級(jí)了約1000個(gè)機(jī)器人。與人工相比，機(jī)器人可以使用最苛刻的精度和準(zhǔn)確度進(jìn)行組裝，從而使生產(chǎn)出的產(chǎn)品更加耐用，同時(shí)大大緩解員工的壓力。

　　福特奧克維爾工廠

　　而在福特在中國(guó)的合資伙伴長(zhǎng)安福特擁有多家高度自動(dòng)化的“智慧工廠”。比如，長(zhǎng)安福特位于杭州的整車工廠，其焊裝車間高度自動(dòng)化的柔性生產(chǎn)線，可實(shí)現(xiàn)6個(gè)車型隨機(jī)混線生產(chǎn)。車間現(xiàn)有9種型號(hào)、500余臺(tái)機(jī)器人，自動(dòng)化率達(dá)到77%，可進(jìn)行精準(zhǔn)的激光焊接、在線測(cè)量、焊接膠噴涂、零件裝配等操作，采用國(guó)際上最先進(jìn)的追蹤式內(nèi)噴技術(shù)92臺(tái)全自動(dòng)噴涂機(jī)器人，保障每一輛汽車擁有更穩(wěn)定的外觀質(zhì)量。

　　長(zhǎng)安福特杭州工廠

　　著名科幻小說家儒勒凡爾納曾經(jīng)說過——但凡人能想象到的事物，必定有人能將它實(shí)現(xiàn)。機(jī)器人的應(yīng)用，無疑將把人類從大量重復(fù)枯燥的工作中解脫出來。而福特在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用機(jī)器人的應(yīng)用，只是其“智能汽車服務(wù)智能世界”宏大愿景中的一部分，相信這個(gè)以創(chuàng)新與先鋒精神為核心的百年品牌，將在下一個(gè)行業(yè)風(fēng)口重新起飛。