加州交通管理局DMV發布2021自動駕駛數據

　　【太平洋汽車網 行業頻道】2月10日，加州交通管理局DMV發布了2021年的全年自動駕駛數據，中國與美國頭部自動駕駛公司繼續占據排行榜前列。

　　因為是在美國加州測試，可以看到車輛數與測試里程最高的都是美國本土企業，之前我們報道過很多次的通用Cruise和谷歌Waymo，而中國的AutoX安途、Didi滴滴和WeRide文遠知行在MPI上面有優勢。

　　加州DMV的年度平均接管里程（MPI，接管里程數）為自動駕駛核心衡量指標之一，綜合平均了全年里程和接管數。

　　在加州車隊規模排名前十的公司如下，Waymo一直占最大頭，通用Cruise很低調但MPI成績真的不錯，AutoX安途是中國企業第一，Apple蘋果是風聲大雨點小，媒體使勁炒作卻不見很大投入。

　　根據DMV官方統計，2021年全年自動駕駛事故方面，文遠知行有3起，小馬智行發生2起，所有其他中國玩家均未發生過事故。

　　在硬件上，全部玩家均配帶了多顆激光雷達。除了小馬智行Pony與元戎啟行DeepRoute宣布將放棄旋轉式激光雷達，改用嵌入車身的單向雷達，其他頭部玩家均選擇旋轉式激光雷達。旋轉式激光雷達仍然是絕大多數頭部RoboTaxi公司的第一選擇。

　　說起自動駕駛的高階階段“無人駕駛”，很多人都會想起短視頻平臺上瘋傳的一段視頻，攝影者盛贊無人駕駛車好使時，眼睜睜看著樓下那臺車直接撞到障礙物上面去了……

　　隨著自動駕駛技術的發展，世界頭部玩家已經逐步確立了只有通過全無人才能真正抵達RoboTaxi最終形態的共同理解。去年12月，Waymo宣布將和吉利合作中，推出無方向盤的RoboTaxi車型Zeekr；Cruise旗下車型Origin同樣去除了方向盤。 

　　在這條路上，加州DMV是極為重要的一環——在全球范圍內，加州擁有最多數量、最長時間的全球自動駕駛企業，每年收集大量測試數據，也是首個全無人駕駛的牌照頒發機構。

　　不管是已經推出無方向盤、無剎車板車型的Waymo、Cruise，還是其他專注于RoboTaxi的行業參與者，他們共同的理解是：RoboTaxi承載著自動駕駛企業最大也是最核心的價值。正是因此，他們往往沒有花費太多精力開發如上文所說的卡車、園區小車、掃地機等產品，而是始終朝著無人駕駛汽車RoboTaxi的方向前進。

　　對于押注RoboTaxi的企業來說，量產車型、提供自動駕駛出行服務，都是商業化的必經之路。除建立工廠的Waymo，Cruise去年獲得通用汽車金融部門50億美元的授信，用于試量產2020年1月發布的完全無人駕駛汽車Origin，去年夏天量產首批100輛Cruise Origin，用于在通用汽車的米爾福德測試場進行測試。

　　Waymo走的路更遠：2017年起，它就在美國鳳凰城進行測試；去年8月，Waymo開始在三藩市進行面對乘客的RoboTaxi測試。然而根據Bloomberg報道，對其大規模商業化最大的挑戰就是量產車輛，及解決最后1%的自動駕駛難題。2018年Waymo宣稱要擴充60000輛車的豪情與目前800輛左右車隊的數量兩相對比，不難看出它遇上的量產難題。

　　至于中國企業AutoX安途，此前筆者文章里面也寫過：AutoX Gen5是為無人駕駛而從0開始打造的，一共具備了超過50個傳感器，配備了規模龐大的傳感器集群，總像素總和達到2.2億像素每幀，配備了高清的4D毫米波雷達并可實現0.9度分辨率。每秒鐘成像的激光雷達點云實現了1500萬，算力平臺支持2200TOPS的算力平臺。如今AutoX全球測試車輛突破了1000輛，已經建設了RoboTaxi工廠。