創立九年，地平線超越地平線

　　2015年7月，機器學習領域國際頂尖學者余凱做了人生中一個重要的決定：離開百度深度學習研究院，創立了智駕科技公司地平線。39歲的他野心勃勃，發誓要做「機器人時代的英特爾」。

　　一個擅長搞算法的人居然出來創業做智能計算方案，這在不少人看來有些“不務正業”。

　　果然，創業第二年，地平線就遭遇了資本寒冬。最潦倒時，余凱見了六七十個投資人，一分錢沒拿到。彼時，沒有人知道地平線能不能熬過這個寒冬，等來下一個春天。

　　不過自助者天助之。地平線很快就開啟了新“征程”。2019年8月，地平線宣布量產中國首款車載智能計算方案“征程2”；2020年9月，地平線正式推出行業首款支持 8MP 前視 ADAS 車載智能計算方案“征程3”；2021年7月，地平線發布中國首款百 TOPS 車載智能計算方案“征程5”。

　　開發出產品當然重要，但能被市場認可顯然更重要。短短9年，地平線“征程”系列出貨量已超過500萬片，賦能超過110款量產上市車型。同時，其解決方案已經被超過30家車企采用，合作定點車型超過230款。

　　2024年4月24日，地平線在位于北京朝陽區的國家速滑館舉行了“征程所向，向高而行”——2024智駕科技產品發布會。這里是北京2022年冬奧會標志性場館，可以容納1.2萬人，曾誕生了14塊奧運金牌。舞臺上，48歲的余凱風采更勝當年，他激情澎湃地演講了兩個小時，興奮地向臺下數千名合作伙伴和媒體講述地平線新一代車載智能計算方案“征程6”系列以及Horizon SuperDrive全場景智能駕駛解決方案。

　　沐浴在璀璨的鎂光燈下，回顧過去九年的風雨歷程，余凱和他的地平線儼然成為智能駕駛時代的明星。

　　北京時間17:06，發布會正式開始。之所以選擇這個時間點，而不是整點，這個細節里或許隱藏著地平線「理工男式的浪漫」。當晚要發布的正是地平線新一代車載智能計算方案“征程6”系列。

　　與前作不同，征程6是業內唯一滿足全階智能駕駛量產的系列計算方案，這也代表著地平線的產品研發實現從單點式向系列化的關鍵躍遷。

　　用余凱的說法，征程6是「六邊形戰士」，不論是低階的智駕功能，還是高階領域的城市NOA，總有一款可以滿足用戶的需求。

　　征程6系列共推出六個版本，包括征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P，面向不同智能駕駛場景進行了計算方案的靈活配置。

　　面向低階智駕市場，征程6B致力于打造業界最強性價比主動安全一體機方案。基于征程6B，地平線聯合索尼發布全球首款1700萬高性能前視感知方案。發布會上，余凱表示征程6B已經獲得博世、電裝、四維圖新、福瑞泰克以及佑駕創新等多家國際與國內Tier1的意向合作。

　　面向中階智駕市場，地平線推出了號稱普惠城區性價比方案最優解的征程6M，以及極致體驗高速NOA最優解的征程6E，并提供符合AEC-Q104車規標準的SiP模組和Matrix 6域控參考設計。余凱透露，2024年第二季度將有超過50家生態伙伴推出基于征程6E/M的準量產級產品。

　　發布會現場，引發全場驚呼的則是地平線推出的專為新一代全場景智能駕駛而生的征程6P，這顆面向高階智駕市場的芯片擁有高集成度、高算力、高效率、高處理能力、高接入能力以及高安全等六大產品制高點，是先進處理器技術的集大成者。在強大計算性能的加持下，單顆征程6旗艦版即可支持感知、規劃決策、控制等全棧計算任務，將重新定義全場景NOA計算效率。

　　當然，征程6之所以被稱為「六邊形戰士」，原因不止在于硬件的系列化。作為一款系列化的車載智能計算方案，征程6擁有統一的硬件架構、統一的工具鏈以及統一的軟件棧，具備同代一致、代際兼容、系統最優的特性，并依托平臺化可拓展的計算架構，以及配套一致、完整成熟的智能駕駛量產開發平臺，得以支持上層應用高效開發與靈活部署。

　　當晚，余凱還宣布“征程”系列芯片出貨量已經超過500萬顆。猶記得，賣出第一百萬顆征程系列芯片，地平線花了四年三個月；但達到第二個百萬，僅用了9個月；第三個百萬，用時不足5個月。第四個和第五個百萬，用時則更短。

　　從征程2的星星之火到征程6的燎原之勢，地平線已然超越了地平線，迎來了旭日東升的曙光。

　　盡管“征程”系列產品在智駕市場大放異彩，但地平線的期望不止于此。在余凱看來，智能駕駛系統的發展，必然要經歷3步：可用，好用，愛用。

　　智能駕駛系統1.0，達到消費者“可用”的狀態，保障行駛的物理安全。智能駕駛系統2.0，達到消費者“好用”的狀態，提供擬人化的體驗。智能駕駛系統3.0，達到消費者“愛用”的狀態，不僅提供擬人化的體驗，還能最終實現智駕技術平權。

　　然而，遺憾的是，當下量產的以城區NOA為代表的高階智駕系統尚未充分達到用戶眼中“可用”的標準。那么如何才能達成擬人化的“好用”狀態？地平線給出的答案是全場景智能駕駛解決方案SuperDrive，這是地平線打造的高階城區智駕樣板間。如果說征程6是地平線當前硬件的巔峰之作，SuperDrive無疑就是地平線軟件的鋒芒初現。

　　憑借動態、靜態、OCC（Occupancy占用網絡）三網合一的端到端感知架構，數據驅動的交互式博弈算法，SuperDrive在任何道路環境下都能兼顧場景通過率、通行效率和行為擬人。SuperDrive可以像老司機一樣靈活處理復雜交通流，在擁堵場景下變道成功率提升50%，路口通過率提升67%。

　　動態、靜態、Occupancy三網合一的感知端到端架構是精準還原客觀物理世界的有效手段。根據地平線的官方說法，在此架構下遮擋準召率提升70%，動態代碼行數降低90%，網絡負載降低50%，能夠有效解決當前行業感知架構時延高、規則多、負載重的問題。

　　顯而易見，SuperDrive無疑承載了地平線進軍高階智駕的信心。余凱自信地表示，在頂級軟件算法技術的基礎上，SuperDrive搭配征程6旗艦版打造出最佳的軟硬結合高階智駕系統，讓好用的城區NOA方案加速規模化量產落地。面向車企與產業鏈，SuperDrive打造高階智駕樣板間，通過全棧技術能力的靈活開放，支持提高研發與交付效率，加速產業邁向高階智駕終局。

　　太平洋汽車獲悉，地平線已經和均聯智行、零束科技達成合作，打造量產級的SuperDrive域控制器方案。事實上，外界已經不能再用硬件公司的標準來看地平線。數據顯示，從2022年開始，地平線基于軟件的授權和服務業務營收已經反超基于硬件的產品解決方案業務，包括地平線的解決方案組合，也包括高級輔助駕駛解決方案Horizon Mono、高速自動領航解決方案Horizon Pilot以及高階自動駕駛解決方案Horizon SuperDrive。

　　或許在9年前，投資人和公眾還會持有疑問，一個軟件算法科學家會如何做智駕計算方案呢？但9年后，這種疑問已經銷聲匿跡。更驚喜的是，外界看到了余凱的不同尋常之處——「軟硬結合」，這使地平線成為一家披著硬件外衣的軟件算法公司。

　　在智能駕駛技術發展的今天，這顯然是一種稀缺的優勢。

　　2016年，地平線便率先提出了自動駕駛端到端的演進理念，并持續取得技術創新與突破。2022年，地平線提出行業領先的自動駕駛感知端到端算法Sparse4D；2023年，由地平線學者一作的業界首個公開發表的端到端自動駕駛大模型UniAD，榮獲CVPR 2023最佳論文。

　　與此同時，地平線積累了基于交互博弈的端到端深度學習算法，大幅提升智駕系統在復雜交通環境中的通行效率和成功率。在硬件技術上，地平線專為大參數Transformer而生的新一代智能計算架構BPU納什，能夠以高度的軟硬協同打造業界領先的計算效率，加速端到端和交互博弈算法的應用普及。

　　比起當初余凱所說的要成為「機器人時代的英特爾」，人們發現，憑借軟硬結合的全棧技術，如今的地平線更像是「智能汽車時代的Arm+Andriod」。

　　在余凱看來，軟硬結合的智能計算技術，將讓每一輛車都能具備環境感知、人機交互和決策控制能力。基于此，地平線以終為始，前瞻布局了軟硬結合全棧技術，以軟件為牽引、硬件為驅動，打造出面向全場景、全生態的軟硬結合智能駕駛系統，并以極致的開放打造極致的效率，抵達智駕終局。

　　如此看來，智駕的終局之路仍非一蹴而就，但已然可以望見破曉處的「地平線」。這不禁讓人想起了日前地平線向港交所遞交招股書后，余凱在朋友圈寫下的一句話：“這不是結束。這甚至不是結束的開始。但這也許是開始的結束”。

　　人們相信，地平線是天空中最高的那一條，而它的盡頭，就在我們的腳下。