L4級無人駕駛量產(chǎn)車？ICT-300智能測試-威馬W6

　　【太平洋汽車網(wǎng) 評測頻道】國內(nèi)首款L4級無人駕駛量產(chǎn)車型，光說這個名稱，大家知道是哪款車型嗎？相信能猜對的朋友并不多，答案是威馬的W6。作為威馬目前量產(chǎn)最新的產(chǎn)品，W6擁有AVP無人自主泊車系統(tǒng)、Living Mate全車交互系統(tǒng)、自定義場景編程等創(chuàng)新的玩意。我們的ICT-300智能車測試就是為了體驗車輛的智能化水平，帶著如此多光環(huán)的威馬W6（詢底價|查參配）又怎能錯過這個測試呢？

場地提供：深圳市未來智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心

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　　ICT-300測試項目以及評分標準大家可以在《太平洋汽車＆皆電 [智能汽車] ICT-300評測標準》里查看。

　　威馬W6在智能駕駛部分總分為74，排在智能駕駛榜單中的第24位。W6在傳統(tǒng)的主動安全上表現(xiàn)還不錯，但由于測試車型未推送自動泊車功能，所以少了一部分得分，影響了總分和排名。

　　威馬W6搭載了LivingPilot智能駕駛輔助系統(tǒng)以及AVP無人自主泊車系統(tǒng)，支撐這些功能是全車的22個傳感器：1個車頭中部的毫米波雷達、4個環(huán)車毫米波角雷達、擋風玻璃上方2個高清攝像頭、車身4個環(huán)視攝像頭、12個超聲波雷達。

　　作為全新的智能產(chǎn)品，威馬W6是支持整車OTA的，可對駕駛模塊、車身模塊、娛樂模塊等在內(nèi)的整車五大功能模塊31項常用功能進行快升級。7月份W6進行了首次OTA，對遠程手機遙控功能進行了擴充。9月底，W6則OTA推送了人自主泊車系統(tǒng)的升級、語音控制系統(tǒng)升級、場景優(yōu)化、車機UI優(yōu)化。從時間上來看，W6的OTA頻率還是比較高的，這有助于提升用戶體驗。不過三次OTA中，W6都沒有對性能方面進行升級，所以這部分就暫未得分。

測試條件：測試車以80km/h開啟自適應(yīng)巡航功能，并且將跟車距離設(shè)為第二格。然后行駛過程中在前方會遭遇到靶車非緊急加塞，然后靶車再慢慢停車，停車后10秒后再次起步。

測試條件：測試車以80km/h開啟自適應(yīng)巡航以及車道保持功能，然后車輛會通過一段彎道，以此來考驗車輛在高速時的車道保持能力。

測試條件：測試車以30km/h的速度開啟所有駕駛輔助功能通過，考察車輛遇到樁桶群時會不會有警示或避讓動作。

　　上面三項是對車輛駕駛輔助功能的測試，而作為一輛智能汽車，除了能幫駕駛員“開車”外，還得能幫駕駛員規(guī)避可能發(fā)生的交通意外。所以接下來我們會對威馬W6進行障礙避讓測試，也就是會找一些假人和假車出來，看看W6能不能及時制動避讓。

測試條件：將一個小孩假人固定放置在斑馬線中部，測試車以50km/h的速度開啟自適應(yīng)巡航及所有的駕駛輔助功能通過，看看測試車能否在假人前及時停下。

測試條件：一個成人假人會以5km/h的時速通過斑馬線，然后測試車以40km/h的速度開啟自適應(yīng)巡航及所有的駕駛輔助功能通過，看看測試車能否在假人前及時停下。

測試條件：小孩假人以5km/h的速度橫穿斑馬線，測試車輛以40km/h開啟巡航及所有駕駛輔助功能通過。與移動假人橫穿測試不同的是，鬼探頭會在斑馬線前一側(cè)加入固定的障礙車，這樣會在測試車靠近斑馬線時形成“鬼探頭”的緊急情況。

測試條件：在模擬隧道內(nèi)放有一個固定靶車模型，測試車輛以50knm/h的速度開啟巡航及所有駕駛輔助功能接近，看看最終測試車能否避讓靶車。隧道固定靶車這個項目，其實是模擬在日常行駛中，進入隧道時，隧道內(nèi)突然有停下來車輛的情況。這種情形下，駕駛員因為隧道內(nèi)外有大的光線反差，很大概率不會及時發(fā)現(xiàn)隧道內(nèi)停下來的車，最終導(dǎo)致追尾事故發(fā)生。如果車輛的駕駛輔助系統(tǒng)可以規(guī)避到這一類障礙車，那就會給乘員多一道保障。

測試條件：靶車會以20km/h的速度進行比較緊急的加塞動作，而測試車則會以50km/h的速度巡航行駛。

　　威馬W6目前已經(jīng)推送了自主學習泊車以及APA泊車輔助（自動泊車），不過遺憾的是我們的測試車僅開通了自主學習泊車功能，而傳統(tǒng)的自動泊車還未開通，所以在這部分威馬W6很可惜沒能得分。

　　不過威馬W6在自動泊車這方面其實是一個亮點，這也是威馬官方將W6稱為國內(nèi)首款L4級無人駕駛量產(chǎn)車型的原因。W6使用了來自于百度Apollo Lite的自動泊車方案，通過視覺以及高精地圖能夠?qū)崿F(xiàn)自主學習泊車、高精地圖泊車功能。

　　關(guān)于威馬W6自主學習泊車功能的體驗，有興趣的朋友可以點擊下圖了解更多：

　　威馬W6搭載了Living Pilot智行輔助系統(tǒng)，在駕駛輔助功能上，W6擁有全速域自適應(yīng)巡航功能以及ICA智能車道跟隨輔助（車道保持），更高階的導(dǎo)航輔助駕駛功能在W6上并未推出，明年威馬的轎車M7通過更強的硬件相信就會配上導(dǎo)航輔助駕駛功能。

　　W6的跟車表現(xiàn)正常，沒有什么大問題，倒是車道保持表現(xiàn)有點bug：遇上地面表現(xiàn)稍復(fù)雜時，功能很容易會退出、遇上曲率稍大的彎道，轉(zhuǎn)向調(diào)整就不會太自然，會明顯出現(xiàn)一格一格的轉(zhuǎn)向修正動作。在這方面相信威馬日后還會進行OTA升級優(yōu)化，因為這樣的車道居中表現(xiàn)并不像是新勢力該有的感覺。

　　威馬W6提供12.3英寸懸浮式智能屏、12.3英寸互動全液晶數(shù)字儀表及i-Touch車控屏組成三屏互聯(lián)，搭載的是Living Mate全車交互系統(tǒng)。并且車機系統(tǒng)中使用了華為娛樂生態(tài)，從這個角度來看，威馬W6的座艙應(yīng)該是具備較好實用性的。

　　威馬W6在智能座艙榜單中排第16位，W6在這部分主要的得分點在于語音交互，基本我們設(shè)置的語令都能成功識別，加上W6車機的功能較多，所以總體得分并不弱。不過在這個內(nèi)卷的時代，W6的座艙也沒有進到前10位，這是因為前面的同學車機系統(tǒng)交互以及功能都很豐富。

　　儀表盤顯示屏有個比較特別的地方是它是帶有“防窺視”的，也就是除了駕駛員從正面能看到屏幕外，其余角度看儀表盤都是黑色的，很難看到儀表盤上顯示的信息。這個設(shè)計是比較神奇的，一般而言儀表盤也沒必要設(shè)置這樣的防窺視功能，畢竟儀表盤沒啥隱私信息。

　　車機的功能性是衡量座艙智能化程度的主要指標，一套好的車機，可以擁有足夠的交互功能，讓駕駛員在車機中就能找到自己要需要的服務(wù)。并且車機還需要足夠的流暢，如果車機功能豐富，但交互卡頓的話，那給人的感受將會大打折扣。

　　在車機性能這一環(huán)節(jié)當中，我們將針對系統(tǒng)的流暢度、UI設(shè)計、車機功能豐富度、儀表功能豐富度、擴展性這幾個方面來進行量化評分。

　　流暢度、易用性和UI設(shè)計

　　車機功能豐富度

　　儀表功能豐富度

　　車載系統(tǒng)的擴展性

　　W6搭載了WIMI語音助手，支持自然喚醒、關(guān)鍵詞喚醒、快捷指令喚醒等多種交互方式，可實現(xiàn)超過120余項常用功能語音控制，并且還支持左右雙區(qū)音源識別、連續(xù)自然語音對話等功能。從官方的描述來看，W6的語音系統(tǒng)還是做了不少功夫的，在這一部分的測試中，我們將分為常規(guī)功能實現(xiàn)、識別速度、糾錯能力、語義聯(lián)想能力等幾個方面進行評價，看看W6表現(xiàn)如何。

　　常規(guī)的語音功能，威馬W6支持導(dǎo)航、空調(diào)和車窗控制，而播放指定音樂在輸入指令后系統(tǒng)始終無法識別，改用系統(tǒng)提示的固定指令輸入也不行。

　　使用非標準普通話的語音，W6可以成功識別我們設(shè)定的三句指令，不過識別的成功率不高，需要反復(fù)測試才能識別出來。

　　長指令中，空調(diào)的模糊指令都能識別并正確執(zhí)行，而導(dǎo)航語令中，“幫我找附近的小楊生煎”識別失敗，不過將語句更換為“幫我找最近的小楊生煎”就能識別成功。這點W6的語音系統(tǒng)的語音包容度還有提升的空間，有時如果無法命中關(guān)鍵詞的話可能就會識別失敗。而跨功能語令則無法識別執(zhí)行。

　　除了上面提到的車機性能、語音交互外，一般廠家會在自己的智能座艙上增加一些場景化的用車生活功能，以求進一步提升用車的樂趣。

　　前面我們已經(jīng)看到在ICT-300智能汽車評測標準中，威馬W6在智能駕駛、智能座艙方面的表現(xiàn)。接下來，將針對車子本身駕控，進行加速、制動、麋鹿、繞樁以及噪音測試，來看看其性能表現(xiàn)又是如何？

　　關(guān)于性能部分，威馬W6算是典型的造車新勢力產(chǎn)品，不過在一些極限操控方面沒有傳統(tǒng)車企那樣有扎實的機械底子做鋪墊。其次加速性能也沒有特別炸裂的表現(xiàn)。不過整臺車和其它新能源車型一樣，對噪音方面控制不錯，另外制動性能也是可以拿出來說的。但威馬W6整體在性能測試這部分成績只能說中規(guī)中矩。

　　威馬W6全系車型搭載最大馬力為218匹的電機，根據(jù)不同的車型配置分別有520km和620km的續(xù)航版本。本次測試的車型為威馬W6 2021款 520km ACE探索版。

　　麋鹿測試的目的是測試車輛的避險能力，考驗著車輛懸架和動態(tài)調(diào)校功底。而我們的麋鹿測試當中，采用打開默認電子系統(tǒng)狀態(tài)（不手動關(guān)閉ESP等），盡可能還原日常用車情況。

　　來到車內(nèi)噪聲測試，考驗的是車輛的隔音能力。除了測試傳統(tǒng)的怠速、60km/h巡航、90km/h巡航和120km/h巡航四種狀態(tài)下車內(nèi)噪聲值外，還會記錄車外的噪聲，并與怠速狀態(tài)下的車內(nèi)噪聲值對比。

　　威馬W6最終總得分為166，榜單中排名第23位。如果威馬W6有自動泊車功能的話，成績還能再往前一些，希望下次我們能夠拿到一臺功能最前面和最豐富的測試車。總的來說威馬W6在傳統(tǒng)的領(lǐng)域表現(xiàn)都不錯，例如假人規(guī)避、車機功能豐富性、語音功能支持較多等等。不過要以新勢力的角度來看W6，會覺得細節(jié)還有優(yōu)化空間，例如車機系統(tǒng)的交互、車道保持表現(xiàn)等。但作為一臺智能車，W6擁有整車OTA能力，也期待下一次遇見W6的時候它會有更完善的姿態(tài)。（圖/文：智能駕駛 /智能座艙測試：杜慶煒 性能測試：潘洪瀚）