世界第二大汽車制造廠商豐田，進軍F1大獎賽的目的，是從豐田占領歐洲市場來考慮的。豐田是在1999年向FIA申請成為F1車隊中的第12支車隊的。豐田原本計劃在2003年賽季正式開始參加F1大獎賽比賽的，但由于FIA規定注冊F1的車隊必須在12個月之內參加F1大獎賽，否則違規的車隊將遭到保證金的重罰處理。豐田怕違規而損失四千八百萬美金的保證金，只好提前一年在2002年度進入F1大獎賽開始比賽。 豐田一直是WRC賽場上的常勝者，其參與的汽車賽有房車賽、勒芒24小時拉力賽、F3等等。美國豐田公司甚至還提供CART賽車的引擎。自從豐田汽車廠商全力投入F1大獎賽開始，豐田有計劃的在仿效法拉利，開始自己設計制造引擎和賽車底盤。 第一輛豐田F1概念賽車是于2001年3月23日在法國南方的Paul Ricard賽道上顯現的。2002年豐田F1賽車正式在大獎賽上跑賽時，車手的陣容為Mika Salo和Allan McNish。2002年的賽季中，車隊在澳大利亞大獎賽與巴西大獎賽上都跑出了排名第六名成績，總計拿下2分的積分。這一成績對于一支全新的車隊而言，是來之不易的。 2002年賽季結束后，豐田宣布撤換Mika Salo與Allan McNish這兩位車手，改由從BAR車隊跳槽過來的法國車手潘尼斯與2002年CART賽冠軍巴西車手達·馬塔在2003賽季搭擋出賽。原本在測試中表現不佳的達·馬塔，隨著經驗的積累而表現的越來越出色了，其2003賽季的成績甚至超過隊友潘尼斯。 2004年豐田仍將由潘尼斯和達·馬塔搭擋，目標是爭取年度車隊排名第五。為了實現這個目標，豐田不惜代價的投入了巨額資金，更攬入了原雷諾技術總監加斯科加盟，讓其擔任底盤技術總監之職務，希望以加斯科在空氣力學與底盤方面的專才來進一步提升豐田賽車的競爭力。
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